[实用新型]一种快捷更换制具的工业机器人有效
| 申请号： | 202020131464.7 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211940985U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 付妮 | 申请（专利权）人： | 云网智慧（福建）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 马小辉 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快捷 更换 工业 机器人 | ||
1.一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)两侧分别固定连接有放置架一(2)和放置架二(3)，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)顶部分别设置有制具一(4)和制具二(5)，所述外框架(1)底端中部固定连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)顶部转动连接有工业机器人(7)，所述工业机器人(7)顶端设置有连接头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述外框架(1)与所述放置架一(2)和所述放置架二(3)连接处均开设有窗口，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)顶部均设置有定位槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述制具一(4)一侧开设有槽孔(10)，所述槽孔(10)内四周均匀开设有限位槽(11)，所述制具一(4)一侧且位于所述槽孔(10)上部固定连接有航空插座(12)。
4.根据权利要求3所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述连接头(8)顶部为圆柱状，所述连接头(8)外部一侧固定连接有航空插头(18)，所述连接头(8)内开设有空腔(13)，所述空腔(13)内一侧固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)端部固定连接有连接盘(15)。
5.根据权利要求4所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述连接头(8)四周均匀开设有槽，所述连接头(8)的槽内滑动连接有限位块(16)，所述限位块(16)底端转动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)另一端转动连接于所述连接盘(15)。
6.根据权利要求5所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述制具二(5)一侧结构与所述制具一(4)相同，所述连接头(8)与所述槽孔(10)位置对应，所述限位块(16)位置与所述限位槽(11)位置对应，所述航空插座(12)与所述航空插头(18)位置对应。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云网智慧（福建）科技有限公司，未经云网智慧（福建）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020131464.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
