[实用新型]一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底部固定连接有移动装置(2)，所述安装座(1)的上表面固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩杆固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面一侧固定连接有电机架(5)，所述电机架(5)的上表面固定连接有电机(6)，所述支撑板(4)的上表面远离所述电机架(5)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)转动连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的一侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩杆固定连接有夹取装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括底架(11)，所述底架(11)的上表面固定连接所述安装座(1)，所述底架(11)的底部四角均固定连接有万向轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述夹取装置(10)包括壳体(13)，所述壳体(13)的两侧中部均固定连接有气缸二(14)，所述气缸二(14)的伸缩杆贯穿所述壳体(13)转动连接有轴承座(15)，述壳体(13)的内壁滑动连接有夹板(21)，所述夹板(21)的一侧固定连接所述轴承座(15)。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述电机(6)的旋转轴固定连接有转轴一(16)，所述转轴一(16)固定连接有斜齿轮一(17)，所述斜齿轮一(17)啮合有斜齿轮二(18)，所述斜齿轮二(18)固定连接有转轴二(19)，所述转轴二(19)贯穿并转动连接所述传动箱(7)，所述转轴二(19)远离斜齿轮二(18)的一端固定连接所述支撑臂(8)。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述支撑臂(8)是倒“L”形，所述转轴一(16)、转轴二(19)通过滚珠轴承转动连接所述传动箱(7)，所述传动箱(7)的正面下部固定连接可拆卸板(20)。