[实用新型]红外感应型四轮玩具车的控制电路

权利要求书

1.一种红外感应型四轮玩具车的控制电路，其特征在于：包括有主机模块和多张记录信息的RFID卡；

所述主机模块包括有主控电路、娱乐存储芯片、定位器、用于读取RFID卡的RFID读取模块、眼睛LED灯指示电路、左侧马达驱动电路、右侧马达驱动电路、喇叭、左侧红外发射电路、右侧红外发射电路、用于接收左侧红外发射电路之红外信号的左侧红外接收电路、用于接收右侧红外发射电路之红外信号的右侧红外接收电路、用于供电的DC-DC电源转换电路；

所述主控电路分别连接娱乐存储芯片、定位器、RFID读取模块、眼睛LED灯指示电路、左侧马达驱动电路、右侧马达驱动电路、喇叭、左侧红外发射电路、右侧红外发射电路、左侧红外接收电路、右侧红外接收电路，左侧马达驱动电路连接有左侧马达M2，右侧马达驱动电路连接有右侧马达M1。

2.根据权利要求1所述的红外感应型四轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述主控电路包括有主控芯片U3，所述主控芯片U3具有主控引脚1至主控引脚52；

主控引脚43和主控引脚16分别连接右侧马达驱动电路，主控引脚35和主控引脚36分别连接左侧马达驱动电路，主控引脚29至主控引脚31连接眼睛LED灯指示电路，主控引脚15连接左侧红外发射电路，主控引脚49连接左侧红外接收电路，主控引脚17连接右侧红外发射电路，主控引脚50连接右侧红外接收电路。

3.根据权利要求2所述的红外感应型四轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述左侧马达驱动电路包括有左侧马达M2驱动芯片U2、电阻R2、电阻R4、电容C2、电容C17以及电容C4，所述左侧马达M2驱动芯片U2具有第一驱动引脚1至第一驱动引脚6；

第一驱动引脚1连接左侧马达M2的负极，第一驱动引脚6连接左侧马达M2的负极，所述左侧马达M2的正负极并联电容C4，第一驱动引脚2连接电源负极，第一驱动引脚3通过电阻R4连接主控引脚36，第一驱动引脚4通过电阻R2连接主控引脚35，第一驱动引脚5通过电容C2和电容C17连接DC-DC电源转换电路的电源负极。

4.根据权利要求2所述的红外感应型四轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述右侧马达驱动电路包括有右侧马达M1驱动芯片U1、电阻R1、电阻R3、电容C1、电容C12以及电容C3，所述右侧马达M1驱动芯片U1具有第一驱动引脚1至第一驱动引脚6；

第一驱动引脚1连接右侧马达M1的负极，第一驱动引脚6连接右侧马达M1的负极，所述右侧马达M1的正负极并联电容C3，第一驱动引脚2连接电源负极，第一驱动引脚3通过电阻R3连接主控引脚16，第一驱动引脚4通过电阻R1连接主控引脚43，第一驱动引脚5通过电容C1和电容C12连接DC-DC电源转换电路的电源负极。

5.根据权利要求2所述的红外感应型四轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述眼睛LED灯指示电路包括有电阻R19、电阻R19、电阻R19以及RGB三色LED封装体，所述RGB三色LED封装体具有第一LED引脚至第四LED引；

第四LED引脚通过电阻R19连接主控引脚29，第一LED引脚通过电阻R11连接主控引脚31，第三LED引脚通过电阻R12连接主控引脚30，第二LED引脚连接DC-DC电源转换电路的3.3V输出端。

6.根据权利要求2所述的红外感应型四轮玩具车的控制电路，其特征在于：所述左侧红外发射电路包括有电阻R5、电阻R9、左侧红外发射管IR1和三极管Q3；

主控引脚15通过电阻R9连接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极通过电阻R5连接左侧红外发射管IR1的阴极，左侧红外发射管IR1的阳极连接DC-DC电源转换电路的3.3V输出端；

所述右侧红外发射电路包括有电阻R7、电阻R10、右侧红外发射管IR2和三极管Q4；

主控引脚17通过电阻R7连接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极通过电阻R7连接右侧红外发射管IR2的阴极，右侧红外发射管IR1的阳极连接左侧红外发射管IR1的阳极。