[实用新型]一种扫地机轮胎运输堆料机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机轮胎运输堆料机构，包括移动小车，移动小车的上表面垂直固定有两个支撑柱，升降气缸固定安装于移动小车上，支撑柱的一侧活动设置有升降板，升降板的一侧通过焊接水平固定有固定板，固定板的底面与升降气缸的输出杆顶端固定连接，升降板的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一端上表面水平固定有底板，底板的上表面活动安装有下移动板，下移动板的上表面活动安装有上移动板，上移动板的上表面固定安装有五个夹持组件；运输堆料机构可以同时对多个扫地机轮胎进行夹持，夹持稳定，同时可以快速运输堆料，工作效率高，夹持组件便于调节，灵活多变，便于对扫地机轮胎的夹持。

技术领域

本实用新型涉及扫地机轮胎生产设备技术领域，尤其涉及一种扫地机轮胎运输堆料机构。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，扫地机轮胎是安装于扫地机底部的轮胎，一般直径为7-15cm；专利文件(CN105692149A)公开了一种车轮组垛式翻转运输车，该车轮组垛式翻转运输车通过两个抱紧卡爪对车轮进行夹持，每次只能夹持一个车轮，因此每次只能对一个车轮进行运输，工作效率低，而且该抱紧卡爪不便于调节，无法左右前后进行微调，需要移动运载车才能调节，较为不便。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种扫地机轮胎运输堆料机构，解决了传统扫地机轮胎运输堆料机构无法同时对多个扫地机轮胎进行运输以及不便于对扫地机轮胎进行夹持的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种扫地机轮胎运输堆料机构，包括移动小车，所述移动小车的上表面通过焊接垂直固定有两个支撑柱，两个所述支撑柱之间竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的底部固定安装于移动小车的上表面，所述支撑柱的一侧沿竖直方向活动设置有升降板，所述升降板的一侧通过焊接水平固定有固定板，所述固定板的底面与升降气缸的输出杆顶端固定连接，所述升降板的一侧固定连接有连接杆；

所述连接杆的一端上表面水平固定有底板，所述底板的上表面沿水平方向活动安装有下移动板，所述底板上固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出杆端部固定安装有连接板，所述连接板的一端通过螺栓固定连接于下移动板的上表面，所述下移动板的上表面活动安装有上移动板，所述下移动板的上表面固定安装有微调气缸，所述微调气缸的输出杆端部与上移动板固定连接，所述上移动板的上表面固定安装有五个夹持组件。

进一步的，五个所述夹持组件呈等间距线性分布，所述夹持组件包括壳体，所述壳体的一侧开设有开口，所述壳体的内侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出杆端部固定安装有铰接板，所述铰接板的两侧铰接有夹持臂，所述夹持臂的一端与壳体的一端铰接。

进一步的，所述夹持臂的内侧面开设有弧形槽口。

进一步的，两个所述支撑柱的一侧均沿竖直方向固定安装有第一滑轨，所述升降板的一侧固定安装有与第一滑轨相对应的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

进一步的，所述底板的上表面固定安装有两个第二滑轨，所述下移动板的底面固定安装有与两个第二滑轨相对应的第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述下移动板的上表面固定安装有两个第三滑轨，所述上移动板的底面固定安装有与两个第三滑轨相对应的第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在上移动板上设置多个夹持组件，在夹持臂上开设有与扫地机轮胎相配合的弧形槽口，该运输堆料机构可以同时对多个扫地机轮胎进行夹持，夹持稳定，同时可以快速运输堆料，工作效率高；

本实用新型通过启动升降气缸带动夹持组件升降，通过移动气缸带动夹持组件移动沿第二滑轨方向进行调节，通过微调气缸带动夹持组件沿第三滑轨方向进行调节，该运输堆料机构中的夹持组件便于调节，灵活多变，便于对扫地机轮胎的夹持。