[实用新型]机械手调试装置

说明书

本实用新型公开一种机械手调试装置，该装置包括机台、两个相对设置在所述机台上的机械手和位于两个所述机械手之间的模具放置机构，所述机械手包括卡持件和用于驱动所述卡持件移动的驱动模组，两个所述卡持件分别朝向所述模具放置机构，所述模具放置机构包括多个可移动地设置在所述机台上、用于承载模具的支撑件。通过本实用新型的机械手调试装置放置模具并模拟运行机械手，获取机械手的可运行位置参数以供实际搬运设备的机械手参照调整，操作简单，省时省力，可降低成本支出。

技术领域

本实用新型涉及机械手调试技术领域，特别涉及一种机械手调试装置。

背景技术

在自动化生产线上，工件通过模具冲压后需采用机械手搬运至下一模具上，进行多次冲压成型。实际生产时，加工不同的工件需更换不同的模具，因各模具的形状构造不同，在更换模具之后，机械手在运行过程中可能存在与模具的凸出部位发生阻碍的情况，不够安全且具有损坏设备的风险。因此，为实现机械手和模具之间的良好配合，在每次更换模具之后，需对机械手进行调试。

然而，目前对于机械手的调试，均是通过操控实际搬运设备的机械手以实现的，费时费力，并且需多人协助操作，人工等成本支出高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机械手调试装置，旨在解决目前用于搬运模具压型工件的机械手调试耗时费力且成本支出较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机械手调试装置，该装置包括机台、两个相对设置在所述机台上的机械手和位于两个所述机械手之间的模具放置机构，所述机械手包括卡持件和用于驱动所述卡持件移动的驱动模组，两个所述卡持件分别朝向所述模具放置机构，所述模具放置机构包括多个可移动地设置在所述机台上、用于承载模具的支撑件。

优选地，所述驱动模组包括Z轴直线模组、与所述Z轴直线模组的输出执行端连接的Y轴直线模组和与所述Y轴直线模组的输出执行端连接的X轴直线模组，所述X轴直线模组的输出执行端与所述卡持件连接。

优选地，所述X轴直线模组包括X轴滑杆和与所述X轴滑杆滑动配合的X轴滑板，所述卡持件设置在所述X轴滑板上。

优选地，所述Y轴直线模组包括Y轴滑杆和与所述Y轴滑杆滑动配合的Y轴滑板，所述X轴直线模组设置在所述Y轴滑板上。

优选地，所述Z轴直线模组包括安装架、设置在所述安装架上的气缸和与所述气缸的活塞杆固定连接的Z轴移动板，所述Y轴直线模组设置在所述Z轴移动板上。

优选地，所述安装架上设有若干个导孔，所述Z轴移动板上安装有穿设于所述导孔中、用于对所述Z轴移动板导向的导杆。

优选地，所述卡持件包括托板和位于所述托板两侧的限位板，所述托板和两所述限位板围合形成用于夹持工件的夹持空间。

优选地，所述模具放置机构还包括X轴滑轨和Y轴滑轨，多个所述支撑件分别设置在所述X轴滑轨和Y轴滑轨上。

优选地，多个所述支撑件上分别设置有用于卡持所述模具的卡块。

本实用新型技术方案的有益效果在于：模具放置于本机械手调试装置的放置机构的多个支撑件上，并通过驱动模组驱动卡持件移动模拟机械手运行，以对各机械手进行模拟调试，获取各机械手的可运行位置参数以供实际搬运设备的机械手参照调整，操作简单，省时省力，可降低成本支出。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机械手调试装置装载模具及工件的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中机械手调试装置的结构示意图；

图3为图2中机械手调试装置的机械手的结构示意图；

图4为图2中机械手的卡持件的结构示意图；