[实用新型]一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂有效
| 申请号： | 202020130311.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211874385U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 黄建忠;卡小兵;刘益;黄文涛 | 申请（专利权）人： | 江苏中煤矿山设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B19/00;E21B19/18;E21B19/10 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 张晓斐 |
| 地址： | 214443 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 遥控 机械 | ||
1.一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，其特征在于：它包括立柱组件（1）、横柱组件（3）、连接套（5）、绝对值编码器（6）和抓取装置（7）；所述立柱组件（1）底端设置第一回转减速器（2），所述立柱组件（1）顶部通过第二回转减速器（4）与横柱组件（3）的一端连接，所述横柱组件（3）的另一端下方通过连接套（5）连接抓取装置（7），所述连接套（5）内设有SSI绝对值编码器（6）；所述抓取装置（7）包括夹板座（7.1）、第一夹爪（7.2）、第二夹爪（7.3）、第一拉伸油缸（7.4）和第二拉伸油缸（7.5），所述连接套（5）的底端与夹板座（7.1）的顶端中心连接，所述夹板座（7.1）分别连接对称设置的第一夹爪（7.2）和第二夹爪（7.3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，其特征在于：所述立柱组件（1）包括立柱油缸（1.1）、立柱内套（1.2）和立柱外套（1.3），所述立柱油缸（1.1）底端与第一回转减速器（2）连接，所述立柱油缸（1.1）外套设立柱内套（1.2），所述立柱内套（1.2）外套设立柱外套（1.3）。
3.根据权利要求1所述的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，其特征在于：所述横柱组件（3）包括横柱油缸（3.1）、横柱内套（3.2）和横柱外套（3.3），所述横柱油缸（3.1）一端与第二回转减速器（4）连接，所述横柱油缸（3.1）外套设横柱内套（3.2），所述横柱内套（3.2）外套设横柱外套（3.3）。
4.根据权利要求1所述的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，其特征在于：所述第一夹爪（7.2）内均设有第一销轴（7.7），所述第二夹爪（7.3）内设有第二销轴（7.8），所述夹板座（7.1）底部中心设有中心销轴（7.9）。
5.根据权利要求4所述的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，其特征在于：所述中心销轴（7.9）的前端和后端分别连接第一拉伸油缸（7.4）和第二拉伸油缸（7.5）。
6.根据权利要求4所述的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，其特征在于：所述中心销轴（7.9）分别通过连接板（7.6）与第一销轴（7.7）和第二销轴（7.8）连接。
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