[实用新型]一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置，包括坩埚夹紧振动翻转机构和清洁结构，所述坩埚夹紧振动翻转机构包括夹紧组件、翻转组件和振动组件，所述夹紧组件与翻转组件相连，所述振动组件安装在夹紧组件上，所述清洁结构设置在所述翻转组件的下方；所述夹紧组件用于夹紧坩埚，所述翻转组件用于对夹紧组件内的坩埚进行翻转；所述清洁结构为至少包括一个可旋转清扫刷的清扫机构和/或吹吸机构。本实用新型具有结构简单紧凑、清洁效率高、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及煤样检测设备技术领域，特指一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置。

背景技术

长期以来，煤炭发电是我国电力的主要来源，煤是一种复杂的化合物，不同地区的煤样，成分有很大的差异，使用前需要对煤样进行检测，而煤样的检测，需要使用到各种坩埚，坩埚是一种在煤质分析中用于盛装煤粉的重要容器，在盛装煤粉之前，通常需要依次进行坩埚的清洗、干燥及称重环节，以确保煤质分析的精准性。现有技术中进行坩埚清洗、干燥以及称重工作，大多由操作人员进行，不仅作业效率低、劳动强度大，而且难以实现坩埚的自动化处理。

为了提高效率，行业内也有从业者设计了对坩埚进行全自动清洁操作的装置，如专利CN201820097931.1一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置。但是这种装置仍存在操作工位多，无法适应多种坩埚以及清洁不彻底的问题，同时在清扫过程中，还存在大量粉尘污染环境等问题。

同时，煤样的检测目前行业内已经有普遍实现了全自动化验系统解决方案，而全自动化验系统一般都用到了机械手，需要开发与全自动化验系统机械手匹配的坩埚清洁装置。如何提高坩埚清洗、干燥以及称重环节的处理效率、降低劳动强度、提高自动化设备的可靠性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、清洁效率高、可靠性高、能有效降低劳动强度的用于自动化验系统的坩埚清洁装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置，包括坩埚夹紧振动翻转机构和清洁结构，所述坩埚夹紧振动翻转机构包括夹紧组件、翻转组件和振动组件，所述夹紧组件与翻转组件相连，所述振动组件安装在夹紧组件上，所述清洁结构设置在所述翻转组件的下方；所述夹紧组件用于夹紧坩埚，所述翻转组件用于对夹紧组件内的坩埚进行翻转；所述清洁结构为至少包括一个可旋转清扫刷的清扫机构和/或吹吸机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹紧组件包括开合机构和至少两个相对平行设置的夹爪，所述夹爪设置在开合机构上，所述开合机构上设有位置感应机构，所述位置感应机构用于检测相对平行设置的夹爪开合的距离。

作为本实用新型的进一步改进：所述翻转组件包括回转机构和转接件，所述夹紧组件通过转接件与回转机构相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述清扫机构还包括至少一个第一升降结构、一个第一平移驱动结构、一个第一回转结构和一个旋转电机，所述第一回转结构通过第一升降结构与第一平移驱动结构相连，所述旋转电机安装在第一平移结构的上，所述清扫刷与旋转电机相连，所述旋转电机带动清扫刷作旋转运动以清扫坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：所述吹吸机构还包括第二升降结构、第二平移驱动结构、第二回转结构，所述第二回转结构通过第二升降结构与第二平移驱动结构相连，所述正压吹气组件和/或负压吸气组件安装在第二平移驱动结构上。

作为本实用新型的进一步改进：还包括壳体，所述坩埚夹紧振动翻转机构、清扫机构和吹吸机构通过连接座安装在壳体上。

作为本实用新型的进一步改进：所述壳体顶部开设有坩埚取放口。

作为本实用新型的进一步改进：所述壳体底部设有吸尘口。