[实用新型]一种具有减震防摔机构的无人机有效
申请号: | 202020129085.4 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211468761U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 叶帅宏;罗嗣林;罗勇波 | 申请(专利权)人: | 台州科技职业学院 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D45/06 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 娄淑贤 |
地址: | 318020 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 减震 机构 无人机 | ||
1.一种具有减震防摔机构的无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)设有四个圆周均匀分布的飞行翼(11),四个所述飞行翼(11)均设有旋转机翼(111),其特征在于:所述无人机本体(1)下侧设有减震防摔机构,所述减震防摔机构包括有两个左右对称的降落减震架(2),所述降落减震架(2)包括有两个连杆(21),两个所述连杆(21)分别与同侧的两个飞行翼(11)下侧固定连接,两个所述连杆(21)下侧均固定连接有横板(22),所述连杆(21)内部设有第一滑槽(211),所述第一滑槽(211)贯穿横板(22),所述横板(22)两端均设有减震弹簧(221),两个所述减震弹簧(221)套设有与第一滑槽(211)相匹配的滑杆(23),所述滑杆(23)贯穿横板(22)与连杆(21)滑动连接,所述滑杆(23)设有第一铰接座(231),所述减震弹簧(221)与第一铰接座(231)固定连接,所述横板(22)中部下侧固定连接有第一铰接杆(24),所述横板(22)下侧设有连接台(25),所述连接台(25)设有第二铰接座(251),所述第一铰接杆(24)与第二铰接座(251)相铰接,所述连接台(25)两侧对称设有第二滑槽(252),两个所述第二滑槽(252)均滑动连接有滑板(26),两个所述滑板(26)均设有第二铰接杆(261),两个所述第二铰接杆(261)分别与两个第一铰接座(231)相铰接,两个所述滑板(26)相互远离的一端均设有第一缓冲弧面座(27),两个所述连接台(25)相互远离的一侧均设有第二缓冲弧面座(28)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔机构的无人机,其特征在于:所述第一滑槽(211)内部设有若干第一限位滑槽(2111),所述滑杆(23)设有与第一限位滑槽(2111)相匹配的第一限位滑块(232)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔机构的无人机,其特征在于:所述第二滑槽(252)设有第二限位滑槽(2521),所述滑板(26)设有与第二限位滑槽(2521)相匹配的第二限位滑块(262)。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔机构的无人机,其特征在于:两个所述第一缓冲弧面座(27)下侧均设有若干塑胶防滑纹(271)。
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