[实用新型]一种书型盒组装设备

权利要求书

1.一种书型盒组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，在所述工作台上设有一沿X轴延伸的送料通孔，其特征在于：

在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构；所述输送机构包括有设置在所述送料通孔中的且可沿X轴前进的输送带、用于驱动所述输送带的间歇分割器和多个间距设置在所述输送带上的推头；所述间歇分割器的输入端与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端与所述输送带传动连接；

在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构、压合机构和翻转机构；所述上料机构和所述压合机构分别与所述主驱动装置连接；

在所述组装机构中设有一位于所述工作台上的定位机构；所述定位机构包括有可上下翻转的后挡板和可上下移动的前挡板。

2.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述定位机构还包括有用于驱动所述后挡板上下翻转的且固定在所述机架上的旋转气缸和用于驱动所述前挡板上下移动的且固定在所述机架上的定位气缸。

3.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述前挡板和所述后挡板均设有两块；两块所述前挡板分别位于所述输送带的两侧；两块所述后挡板分别位于所述输送带的两侧。

4.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

在所述推头的前侧面上设有缓冲块；所述缓冲块与设置在所述推头内的弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述主驱动装置包括有主电机、主导杆、第一主固定块、第二主固定块、第一转杆、第二转杆、第一主滑板和第二主滑板；所述主导杆水平地设置在所述机架内；所述主电机固定在所述机架内且其输出轴通过同步带与所述主导杆传动连接；所述第一主固定块和所述第二主固定块的一端分别固定在所述主导杆的两端上；所述第一转杆的一端与所述第一主固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第一主滑板铰接；所述第一主滑板可上下移动地与所述上料机构连接；所述第二转杆的一端与所述第二主固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第二主滑板铰接；所述第二主滑板可上下移动地与所述压合机构连接；所述主导杆通过同步带与所述间歇分割器的输入端传动连接。

6.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述上料机构包括有固定在所述输送带上方的且用于放置第一物料的第一物料框和位于所述工作台上的且用于吸取第一物料的第一吸盘，所述主驱动装置驱动所述第一吸盘上下移动。

7.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述喷胶机构包括有固定设置在所述输送带上方的喷胶头、设置在所述工作台上的且用于驱动所述喷胶头沿X轴来回运动的第一模组和设置在所述第一模组上的用于驱动所述喷胶头沿Y轴来回运动的第二模组；所述喷胶头设置在所述第二模组上。

8.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述组装机构还包括有设置在所述工作台上的机械手、设置在所述机械手上的夹爪和位于所述工作台上的第二物料放置位。

9.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述压合机构包括有设置在所述输送带上方的压板，所述主驱动装置驱动所述压板上下移动。

10.根据权利要求1所述的书型盒组装设备，其特征在于：

所述翻转机构包括有能够上下翻转的翻转板和用于驱动所述翻转板的翻转气缸。