[实用新型]一种有色金属件加工用送料辅助装置

说明书

本实用新型涉及送料装置的技术领域，特别是涉及一种有色金属件加工用送料辅助装置，其增设机械手机构，减少人员成本投入，节省人力，提高使用实用性；包括底座，其中底座包括输送支撑腿、输送带支架、输送轴承、转轴、输送滚轴、支撑滚轴支架、支撑滚轴和输送皮带，四组输送支撑腿分别设置在地面上，输送带支架下端与输送支撑腿上端连接，四组输送轴承分别设置在输送带支架上端四个角上，转轴可转动设置在输送轴承圆周内侧，输送滚轴环套安装在转轴圆周外侧，多组支撑滚轴支架均匀设置在输送带支架上端，多组支撑滚轴可转动设置在支撑滚轴支架内侧，输送皮带环套安装在输送滚轴和支撑滚轴圆周外侧。

技术领域

本实用新型涉及送料装置的技术领域，特别是涉及一种有色金属件加工用送料辅助装置。

背景技术

众所周知，有色金属件加工用送料辅助装置是一种用于有色金属件加工送料的辅助装置，其在送料装置的领域中得到了广泛的使用；现有的有色金属件加工用送料辅助装置包括底座，其中底座包括输送支撑腿、输送带支架、输送轴承、转轴、输送滚轴、支撑滚轴支架、支撑滚轴和输送皮带，四组输送支撑腿分别设置在地面上，输送带支架下端与输送支撑腿上端连接，四组输送轴承分别设置在输送带支架上端四个角上，转轴可转动设置在输送轴承圆周内侧，输送滚轴环套安装在转轴圆周外侧，多组支撑滚轴支架均匀设置在输送带支架上端，多组支撑滚轴可转动设置在支撑滚轴支架内侧，输送皮带环套安装在输送滚轴和支撑滚轴圆周外侧；现有的有色金属件加工用送料辅助装置使用时，首先工人将有色金属件徒手搬运至输送皮带上端，之后启动电机，电机控制转轴转动，然后转轴带动输送滚轴转动，之后输送滚轴带动外侧输送皮带转动，之后输送皮带对上端有色金属件进行输送即可；现有的有色金属件加工用送料辅助装置使用中发现，需要人工将有色金属件搬运到底座上进行送料，然员成本较高，导致使用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增设机械手机构，减少人员成本投入，节省人力，提高使用实用性的有色金属件加工用送料辅助装置。

本实用新型的一种有色金属件加工用送料辅助装置，包括底座，其中底座包括输送支撑腿、输送带支架、输送轴承、转轴、输送滚轴、支撑滚轴支架、支撑滚轴和输送皮带，四组输送支撑腿分别设置在地面上，输送带支架下端与输送支撑腿上端连接，四组输送轴承分别设置在输送带支架上端四个角上，转轴可转动设置在输送轴承圆周内侧，输送滚轴环套安装在转轴圆周外侧，多组支撑滚轴支架均匀设置在输送带支架上端，多组支撑滚轴可转动设置在支撑滚轴支架内侧，输送皮带环套安装在输送滚轴和支撑滚轴圆周外侧；还包括机械手底座、大臂、机械手肘、小臂、臂腕、夹爪和旋转关节，旋转关节设置在机械手底座上端，大臂下端与旋转关节上端连接，机械手肘下端与大臂上端连接，小臂左端与机械手肘右端连接，臂腕左端与小臂右端连接，夹爪左端与臂腕右端连接，旋转关节可转动安装在机械手底座上端。

本实用新型的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括大臂关节和大臂关节轴，大臂关节设置在大臂关节轴上端，大臂关节中部设置有轴承，大臂关节轴设置在大臂下端，大臂关节轴可转动设置在大臂关节中部轴承中。

本实用新型的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括手肘关节和手肘关节轴，手肘关节设置在机械手肘下端，手肘关节轴设置在手肘关节中部，大臂上端中部设置有轴承，手肘关节轴可转动设置在大臂上端轴承中。

本实用新型的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括手肘转盘座、手肘转盘和连接块，手肘转盘座设置在机械手肘右端，连接块设置在小臂左端，连接块左端设置有手肘转盘，手肘转盘与手肘转盘座可转动连接。

本实用新型的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括腕关节与手腕关节轴，腕关节设置在小臂右端，手腕关节轴设置在腕关节中部，臂腕左端与手腕关节轴连接，并且臂腕可绕手腕关节轴做圆周运动。

本实用新型的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括夹爪转盘轴和夹爪转盘，夹爪转盘轴设置在腕关节右端，夹爪转盘设置在夹爪左端，夹爪转盘轴与夹爪转盘可转动连接。