[实用新型]一种自动驾驶架线单轨吊有效
| 申请号： | 202020126406.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212356259U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 冀成剑;朱曙光;王聪;张露伟 | 申请（专利权）人： | 山东新沙单轨运输装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00;B66C9/14;B66C13/48;B66C13/40;E21F13/00 |
| 代理公司： | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人： | 荆向勇 |
| 地址： | 271200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 架线 单轨 | ||
1.一种自动驾驶架线单轨吊，包括承重轨道、机车和控制装置，其特征在于：承重轨道两侧分别设置导电轨道，导电轨道连接机车的驱动部，控制装置连接驱动部，控制装置设置遥控器，驱动部包括驱动框架、电气连接的电动机和集电器，集电器连接导电轨道。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的机车的驱动部通过集电器连接导电轨道。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的驱动部的电动机为三相交流电动机，驱动部还包括变频器，变频器的输出端连接三相交流电动机。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的驱动部的电动机为直流电动机。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的机车设置起吊梁，起吊梁通过两个起吊部悬挂于承重轨道。
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的机车设置多节车厢，相邻两节车厢之间通过连杆进行连接，连杆连接相邻两个机车车厢的起吊梁。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的遥控器为有线遥控器或者无线遥控器。
8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的控制装置包括PLC控制系统，PLC控制系统设置通讯模块，通讯模块连接遥控器。
9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的PLC控制系统的输入端设置夹紧力检测器和速度传感器，夹紧力传感器设置在驱动部，速度传感器设置于测速小车。
10.根据权利要求8或9所述的一种自动驾驶架线单轨吊，其特征在于：所述的PLC控制系统的输入端设置有有害气体检测器和轨道信息监测器。
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