[实用新型]一种自动循环散热式直线电机运动控制平台

权利要求书

1.一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件；其特征在于，该控制平台还包括自动循环散热装置，下位机控制器包括运动控制板卡和温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；运动控制板卡通过数字伺服驱动器驱动永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件运动；温度控制板卡通过串行外设接口给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；

所述永磁同步直线电机的电机动子为线圈绕组，电机定子为永磁体，在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；

所述自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有双入双出的双层蛇形冷却管，两层冷却管的冷却液出入口相反，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路循环至冷却液出口，

在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器，阀门位置传感器跟随阀杆运动；电机温度传感器、电动调节阀、阀门位置传感器均与温度控制卡相连。

2.根据权利要求1所述的运动控制平台，其特征在于，所述运动控制板卡为HTBK-200MC06控制板卡，其中运动控制板卡的控制核心由CortexM3处理器和FPGA芯片构成；CortexM3处理器设有串行外围设备SPI接口、CAN接口、RS232接口；RS232接口通过RS232串口线与上位机通信，CAN接口为备用总线接口；CortexM3处理器通过FSMC接口与FPGA芯片连接。

3.根据权利要求1所述的运动控制平台，其特征在于，阀门位置传感器采用RotaryencoderK38系列增量式光电编码器，电动调节阀为KTJ5101D电子式电动调节阀，电机温度传感器为DS18B20温度传感器。