[实用新型]一种箱类专用升降夹具

说明书

本实用新型公开了一种箱类专用升降夹具，包括对称分布在两侧的主架和滑板块、无杆气缸、滑轨、承载框架，所述主架内分别设置有独立的前端阻挡单元和后端阻挡单元，滑板块的两侧分别设有一根水平分布的主架，承载框架的两侧分别设置有一条滑轨，滑轨的一侧设置有无杆气缸，滑轨和无杆气缸均纵向分布在承载框架的两侧，无杆气缸与滑板块连接，用于驱动滑板块上下位移，滑板块背面设置有与滑轨配合的滑块。在实际运作中，能够为Miniload增设更多的货架以提高空间利用率和工作效率。夹具组成结构简单，工作状态稳定，不易损坏，零件拆卸方便，易于维护。本技术方案相对于现有技术而言，相比传统货架周转箱、纸箱夹具，在较低成本的范围内。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具的技术领域，尤其是一种箱类专用升降夹具，特别涉及其机械连接结构。

背景技术

现有Miniload（机器人360度回转环形缓存货仓）机器人夹具固定在机器人第六轴法兰上。现有Minilod的结构：包括机器人，机器人底座、机器人夹具、环形缓存货架及缓存单元。限于机器人手臂的长度和工作范围，现有结构未能充分利用货仓上部空间，Miniload的缓存效能有待提高，机器人夹具的工作性能、工作状态稳定性及维护成本成为了研发方向。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种箱类专用升降夹具，增设由气缸和滑轨组成的上下移动装置，为机器人提供了更大的工作区域。本技术方案克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种箱类专用升降夹具，包括对称分布在两侧的主架和滑板块、无杆气缸、滑轨、承载框架，所述主架内分别设置有独立的前端阻挡单元和后端阻挡单元，滑板块的两侧分别设有一根水平分布的主架，主架的后端与滑板块固定连接，架的前端呈悬空状，承载框架的两侧分别设置有一条滑轨，滑轨的一侧设置有无杆气缸，滑轨和无杆气缸均纵向分布在承载框架的两侧，无杆气缸与滑板块连接，用于驱动滑板块上下位移，滑板块背面设置有与滑轨配合的滑块。

本实用新型公开了一种箱类专用升降夹具，是用于360度环形货仓的机器人升降夹具，其在原有的带托夹具的基础上，增设由气缸和滑轨组成的上下移动装置，为机器人提供了更大的工作区域。本夹具配有三个光电检测，能识别夹取到一个箱子或是两个箱子，并通过其检测到位信号和离开信号，保证夹取过程的安全性。在实际运作中，能够为Miniload增设更多的货架以提高空间利用率和工作效率。夹具组成结构简单，工作状态稳定，不易损坏，零件拆卸方便，易于维护。本技术方案相对于现有技术而言，相比传统货架周转箱、纸箱夹具，在较低成本的范围内，为Miniload系统创造更大的资源利用率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型侧视图。

图5为本实用新型阻挡单元结构示意图。

图6为本实用新型阻挡单元立体图。

图7为本实用新型使用状态图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。

本实用新型公开了一种箱类专用升降夹具，如图1中所示，其区别于现有技术在于：包括对称分布在两侧的主架1和滑板块2、无杆气缸3、滑轨4、承载框架5，所述主架1内分别设置有独立的前端阻挡单元6和后端阻挡单元7，滑板块2的两侧分别设有一根水平分布的主架1，主架1的后端与滑板块2固定连接，主架1的前端呈悬空状，承载框架5的两侧分别设置有一条滑轨4，滑轨4的一侧设置有无杆气缸3，滑轨4和无杆气缸3均纵向分布在承载框架5的两侧，无杆气缸3与滑板块2连接，用于驱动滑板块2上下位移，滑板块2背面设置有与滑轨4配合的滑块8。

在具体实施时，所述主架1处设有光电检测单元9。