[实用新型]用于定位挂锁加工孔的夹持装置

权利要求书

1.用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，它包括机架、设在机架上的定位组件，以及底座和设在底座上的夹持台，锁体放置在夹持台中，

所述定位组件沿Z轴向伸入锁体的加工孔中并矫正锁体的位置使锁体定位，

底座上设有驱动器，驱动器能相对底座Y轴向移动，驱动器连接并驱动夹持台Y轴向的开合，夹持台夹合锁体时反向推动驱动器相对底座Y轴向移动并矫正驱动器位置，

设有与底座相对固定的锁定组件，锁定组件锁定驱动器相对底座的移动，

机架上设有推送装置，当定位组件脱离锁体后，推送装置将底座沿Y轴向推到冲压装置下方。

2.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸，定位气缸的伸缩杆连接定位件，定位件位于夹持台上方，定位件底端设有定位部，伸缩杆驱动定位件向下移动使定位部插入锁体的加工孔内矫正锁体位置并定位。

3.根据权利要求2所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述定位部上大下小，定位部设有导向边，定位部的下端小于加工孔孔径，定位部插入锁体的加工孔中，锁体沿导向边导向移动矫正位置并定位。

4.根据权利要求2或3所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述定位部为圆台或圆锥或棱台或棱锥或半球。

5.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述机架上连接有阻挡件，阻挡件与夹持台对接，阻挡件限制锁体X轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述驱动器下方设有滑轨或滑块，底座上对应设有滑块或滑轨，驱动器以滑轨配合滑块相对底座Y轴向移动，夹持台包括左右夹边，左右夹边的其中一边被锁体阻挡，驱动器与左右夹边的另一边同时移动。

7.根据权利要求6所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述驱动器为手指气缸，左右夹边连接在手指气缸的左右驱动部上，手指气缸驱动左右夹边开合。

8.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件包括固定气缸和固定件，固定气缸固定在底座上，固定气缸的伸缩杆与固定件连接，伸缩杆驱动固定件Z轴向压在夹持台上锁定夹持台与底座的相对移动。

9.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有限位件，限位件限制驱动器和夹持台Y轴向的最大位移。

10.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述推送装置包括推送气缸，推送气缸与底座连接，推送气缸沿Y轴方向将底座推到冲压装置下方冲压。