[实用新型]自动拔盖装置

权利要求书

1.一种自动拔盖装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有调位气缸(2)，所述调位气缸(2)的输出端朝下设置，且连接有调节架(3)，所述调节架(3)的两侧连接设有调节杆(4)，且其中部连接有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)连接有夹紧机构(6)，所述调节杆(4)上设有喷气嘴(7)，所述喷气嘴(7)设置于夹紧机构(6)的一侧，所述夹紧机构(6)下方设有输送链(8)，所述输送链(8)的两侧对称设有挡桶机构(9)，所述挡桶机构(9)包括第一伸缩件(10)和第二伸缩件(11)，所述第二伸缩件(11)设置于第一伸缩件(10)的上方，所述第一伸缩件(10)沿垂直方向伸缩，所述第二伸缩件(11)沿水平方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括夹紧气缸(12)、夹臂(13)和安装座(14)，所述安装座(14)的下方连接有支座(15)，所述夹臂(13)对称设置于支座(15)的两侧，且其中部与支座(15)铰接，所述夹紧气缸(12)设置于安装座(14)与支座(15)之间，且固定于安装座(14)上，所述夹紧气缸(12)的输出端连接有活动块(16)，所述活动块(16)的两端均铰接有连杆(17)，两个所述连杆(17)分别与两个夹臂(13)的顶部铰接，所述夹臂(13)的底部连接设有夹块(18)。

3.根据权利要求2所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述调位气缸(2)的一侧设有导柱(19)，所述安装座(14)的顶部连接有导向块(20)，所述导向块(20)和调节架(3)均与导柱(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述第二伸缩件(11)的输出方向与输送链(8)的移动方向呈45°倾斜设置，所述第一伸缩件(10)设置于夹紧机构(6)的斜下方，所述第一伸缩件(10)和第二伸缩件(11)的输出端均连接有橡胶块(21)，所述橡胶块(21)呈圆柱形设置。

5.根据权利要求4所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述第一伸缩件(10)为单杆气缸，诉讼第二伸缩件(11)为双杆气缸。

6.根据权利要求1所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述调节杆(4)连接设有限位杆(22)，所述限位杆(22)与输送链(8)相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)远离喷气嘴(7)的一侧设有下盖斗(24)。

8.根据权利要求1所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述机架(1)上设有玻璃门(23)。

9.根据权利要求8所述的自动拔盖装置，其特征在于：所述玻璃门(23)通过合页与机架(1)连接，所述玻璃门(23)上设有把手(25)。