[实用新型]一种机器人搬运机构

权利要求书

1.一种机器人搬运机构，包括基台(1)、机械臂组件(2)、螺旋杆(13)、控制面板(14)和夹持板(19)，其特征在于：所述基台(1)内部的中心位置处设有螺旋杆(13)，螺旋杆(13)的一端与基台(1)的内壁相铰接，且基台(1)顶部的两侧皆设有限位槽(11)，限位槽(11)的顶端延伸至基台(1)的外部，螺旋杆(13)表面的两侧皆螺纹连接有螺旋帽(10)，并且螺旋帽(10)顶端的中心位置处固定有支撑杆(5)，支撑杆(5)的顶端贯穿限位槽(11)并延伸至基台(1)的外部，所述基台(1)顶端的中心位置处放置有物件本体(12)，支撑杆(5)靠近物件本体(12)一侧的外壁上安装有定位板(20)，且定位板(20)远离支撑杆(5)一侧的基台(1)上方设有夹持板(19)，所述限位槽(11)远离物件本体(12)一侧的基台(1)顶端安装有正极磁铁(6)，且基台(1)顶端的一侧固定有机架(4)，并且机架(4)顶部的中心位置处设有防护结构(3)，所述物件本体(12)远离机架(4)一侧的基台(1)顶端安装有机械臂组件(2)，且基台(1)底端的拐角位置处皆安装有万向轮(8)，并且基台(1)一侧的外壁上安装有控制面板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运机构，其特征在于：所述基台(1)一侧的内壁上安装有电机(7)，且电机(7)的输出端通过联轴器安装有转轴(9)，转轴(9)远离电机(7)的一端与螺旋杆(13)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运机构，其特征在于：所述防护结构(3)的内部依次设有手柄(301)、承载组件(302)、螺旋套筒(303)以及负极磁铁(304)，所述机架(4)顶部的中心位置处安装有螺旋套筒(303)，且螺旋套筒(303)顶端的两侧皆固定有承载组件(302)，承载组件(302)的顶端与机架(4)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人搬运机构，其特征在于：所述螺旋套筒(303)底端的两侧皆安装有负极磁铁(304)，负极磁铁(304)与正极磁铁(6)相互吸附，且螺旋套筒(303)一侧的外壁上安装有手柄(301)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运机构，其特征在于：所述夹持板(19)靠近物件本体(12)一侧的外壁上粘贴有橡胶垫片(18)，且夹持板(19)的两端皆固定有套环(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人搬运机构，其特征在于：所述夹持板(19)的两侧皆设有T型杆(16)，T型杆(16)的一端贯穿套环(17)并与定位板(20)的外壁固定连接，且套环(17)靠近定位板(20)一侧的T型杆(16)外壁上缠绕有复位弹簧(15)。