[实用新型]一种检测异物的装置

说明书

本实用新型提供了一种检测异物的装置，用于检测已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体中是否有异物；包括输送装置；所述输送装置上沿输送路线均匀设置多个第一瓶子连接机构；所述第一瓶子连接机构为可自转的瓶子连接机构并与变速驱动机构连接；所述检测异物的装置沿所述输送路线设置多个拍照位置，在拍照位置设置拍摄装置，所述拍摄装置的拍摄时机受控制装置控制。本实用新型能够在瓶子封盖后直接在后续的流水线上对已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体检测其中是否有异物，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测瓶中异物的装置。

背景技术

目前，对于瓶中液体是否有异物的检测，比如对于白酒的成品检测中的异物检测，目前还是用人工视觉检测，不仅效率底且容易漏检。

然而，如果用计算机视觉系统检测，由于瓶子的局部几何造型、花纹图案，会产生折光、反光，影响计算机识别，而且，如果连接到包装流水线上，会影响到包装流水线的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测异物的装置，能够在包装流水线上对已封盖的透明瓶中的清澈液体检测其中是否有异物，提高检测效率。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种检测异物的装置，其特征在于：包括输送装置；所述输送装置上沿输送路线均匀设置多个第一瓶子连接机构；所述第一瓶子连接机构为可自转的瓶子连接机构并与变速驱动机构连接；

所述检测异物的装置沿所述输送路线设置多个拍照位置，在拍照位置设置拍摄装置，所述拍摄装置的拍摄时机受控制装置控制。

进一步地，所述输送装置为输送路线为圆弧形的输送装置；所述输送装置上沿圆周均匀设置多个所述第一瓶子连接机构。

进一步地，所述第一瓶子连接机构为可升降的机构，所述输送装置上沿输送路线均匀设置多个第二瓶子连接机构；第一瓶子连接机构与第二瓶子连接机构一一对应，所述第二瓶子连接机构用于在瓶子进入输送装置至自转前的连接输送以及拍摄后输出前的瓶子输送。

进一步地，所述第一瓶子连接机构为可升降的机构，所述输送装置上沿圆周均匀设置多个第二瓶子连接机构；第一瓶子连接机构与第二瓶子连接机构一一对应，所述第二瓶子连接机构用于在瓶子进入输送装置至自转前的连接输送以及拍摄后输出前的瓶子输送。

进一步地，所述第一瓶子输送机构通过下降来取处在第二瓶子连接机构上的瓶子以及将瓶子交给第二瓶子机构；所述第一瓶子输送机构在取瓶后通过上升到高位而和变速驱动机构连接。

进一步地，所述检测异物的装置在输送装置之前还设置翻转装置，用于来回颠倒瓶子，所述翻转装置设置多个第三瓶子连接机构，用于和瓶子连接，所述翻转装置通过瓶子转送机构和所述输送装置衔接。

进一步地，在所述输送装置之前设置瓶子前后间距的定距装置。

进一步地，在所述翻转装置之前设置瓶子前后间距的定距装置。

以上进一步的技术方案也可组合使用。

由于采用本实用新型的技术方案，能够在瓶子封盖后直接在后续的流水线上对已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体检测其中是否有异物，提高了检测效率。

附图说明

图1位本实用新型实施例的示意图。

图2为本实用新型实施例中的输送装置与拍摄装置的组合示意图。

图3为本实用新型实施例中的第一瓶子连接机构与拍摄装置的组合示意图。

具体实施方式