[实用新型]自动立柱式汽车刹车鼓码垛机

说明书

新型自动立柱式汽车刹车鼓码垛机，包括直线气缸、真空吸盘、三爪气缸；抓具包括底板、直线轴承；底板上端中部和汽车刹车鼓码垛机本体的立柱下安装在一起，在底板前后侧端支撑板的左右两部分别有直线轴承；其中两只直线气缸分别安装在两只支撑板上，其中两只直线气缸下端分别安装有吸盘板，多只吸盘分别安装在两只吸盘板下侧端；两只吸盘板上端左右两部轴杆分别套在两只支撑板左右两端直线轴承内；另外两只直线气缸分别横向安装在底板下前后两端；两只三爪气缸筒体前后两侧和另外两只直线气缸两侧分别连接在一起；底板下导向板套在两只三爪气缸的导向槽内；三爪气缸的下端卡爪外侧由上至下分布有多个凹肩。本新型提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及吊装码垛设备领域，特别是一种自动立柱式汽车刹车鼓码垛机。

背景技术

自动立柱式码垛机(包括立柱式码垛机以及驱动其前后及左右运动的天车，以及PLC等等)由于工作过程中能防止物品的摆动，工作更加平稳因此应用较为广泛。自动立柱式码垛机工作时在PLC或上位机的控制作用下，自动立柱式码垛机行走机构的大车带动其立柱式码垛机前后运动到抓取或码垛工位，自动立柱式码垛机行走机构的小车带动其立柱式码垛机左右运动到抓取或码垛工位，立柱式码垛机运动到抓取或码垛工位后，其立柱在电机、丝杆等等作用下，立柱会带动下端抓具向上或向下运动到接近需要抓取或码垛的物品，进而实现货物的抓取或抓取后放到码垛的工位。

现有的自动立柱式码垛机应用于汽车刹车鼓码垛时，一般通过立柱下端三爪气缸的夹爪抓取刹车鼓，抓取时，三爪气缸下端的三只夹爪在PLC以及三爪气缸内部气缸共同作用下，向内或向外运动一段距离、从而卡入汽车刹车鼓中间内圆内，然后三只夹爪在其内部气缸作用下向外侧运动、从而三只夹爪外侧和汽车刹车鼓中间内圆的内侧紧紧接触、将汽车刹车鼓夹紧，后续就可经立柱式码垛机将汽车刹车鼓抓放到需要的码垛工位。现有的自动立柱式汽车刹车鼓码垛机的三爪气缸夹爪由方条形板构成，外侧是垂直一条直线(并有防滑齿)，也就是说由于其夹爪内外运动的距离受限，不同外形大小汽车刹车鼓中间内圆的内径不同，那么其就只能受限在一定范围内，对一定范围内不同内圆内径的汽车刹车鼓进行抓取夹紧工序，应用存在局限性。再者，现有的自动立柱式汽车刹车鼓码垛机由于只具有一个三爪气缸，每次只能进行一个汽车刹车鼓的夹紧抓取工作，因此不利于提供工作效率。

实用新型内容

为了克服现有应用于汽车刹车鼓码垛的自动立柱式汽车刹车鼓码垛机，因结构所限，一种抓具(三爪气缸和夹爪构成)只能对一定范围内不同内圆内径的汽车刹车鼓进行抓取夹紧工序，应用存在局限性，以及一次只能实现一个刹车鼓的抓取，不利于提供工作效率的弊端，本实用新型提供了一种一次可实现两个汽车刹车鼓的抓取码垛，夹爪外侧具有三个不同外径的夹口，能适应更多不同内圆内径的汽车刹车鼓夹紧使用，由此提高了工作效率，以及适应性更广的新型自动立柱式汽车刹车鼓码垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型自动立柱式汽车刹车鼓码垛机，包括自动立柱式汽车刹车鼓码垛机本体、具有一根活塞杆的直线气缸、具有两根活塞杆的直线气缸、真空吸盘、三爪气缸；其特征在于自动立柱式汽车刹车鼓码垛机本体的抓具包括底板、直线轴承；所述底板的上端中部和汽车刹车鼓码垛机本体的立柱下端安装在一起，在底板的前后侧端各有支撑板，支撑板左右两端分别安装有直线轴承；所述具有一根活塞杆的直线气缸的缸筒分别垂直安装在两只支撑板上；所述具有一根活塞杆的直线气缸的活塞杆下端分别安装有吸盘板，多只吸盘的排气管分别垂直安装在两只吸盘板下侧端；所述两只吸盘板的上端左右两部分别垂直安装有轴杆，轴杆分别垂直套在两只支撑板左右两端的直线轴承内；所述具有两根活塞杆直线气缸的缸筒分别横向安装在底板下前后两端；所述其中一只三爪气缸筒体前后两侧和具有两根活塞杆的直线气缸一侧的活塞杆连接在一起，另一只三爪气缸的筒体前后两侧和具有两根活塞杆的直线气缸另一侧的活塞杆连接在一起；所述底板的下部有导向板；所述两只三爪气缸的上端各有导向槽，导向板套在两只三爪气缸的导向槽内；所述三爪气缸的下端夹爪外侧由上至下分布有多个凹肩。

进一步地，所述真空吸盘的下端高度高于夹爪的高度。