[实用新型]一种奶牛自动修蹄装置

说明书

本实用新型公开了一种奶牛自动修蹄装置，包括底座、支脚、框体、侧板和移动槽，所述底座的上方通过支脚固定连接有框体，且框体的侧壁上固定连接有侧板，所述侧板的内壁上皆设置有移动槽，且移动槽的底部皆固定连接有推动气缸，所述推动气缸的上方设置有板体，所述板体的两端皆固定连接有限位滑块，且限位滑块的底端皆与推动气缸的输出端固定连接，所述侧板的底端皆固定连接有下压板，所述框体底部的两侧皆设置有夹取机构，所述底座的底端设置有移动机构。本实用新型不仅实现了该奶牛自动修蹄装置使用时对奶牛的限位功能，实现了该奶牛自动修蹄装置使用时便于移动的功能，而且提高了该奶牛自动修蹄装置使用时的修蹄效果。

技术领域

本实用新型涉及自动修蹄技术领域，具体为一种奶牛自动修蹄装置。

背景技术

随着社会的不断发展，牛奶的需求量也随之不断的提高，奶牛在饲养时需要进行修蹄，其中自动修蹄装置是其重要的组成部分，现今市场上的此类自动修蹄装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的此类自动修蹄装置在使用时由于其不便对奶牛限位，使得其在使用时安全性低下；

(2)传统的此类自动修蹄装置在使用时由于其不便移动，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦；

(3)传统的此类自动修蹄装置在使用时由于其修蹄效果低下，使得其在使用时实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种奶牛自动修蹄装置，以解决上述背景技术中提出装置不便对奶牛限位、不便移动以及修蹄效果低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种奶牛自动修蹄装置，包括底座、支脚、框体、侧板和移动槽，所述底座的上方通过支脚固定连接有框体，且框体的侧壁上固定连接有侧板，所述侧板的内壁上皆设置有移动槽，且移动槽的底部皆固定连接有推动气缸，所述推动气缸的上方设置有板体，所述侧板的底端皆固定连接有下压板，所述框体底部的两侧皆设置有夹取机构，所述底座的底端设置有移动机构。

优选的，所述底座顶端的中心位置处设置有凹槽，且凹槽的中心位置处固定连接有旋转电机，所述旋转电机两侧的凹槽内部皆铰接有横杆，且横杆通过皮带与旋转电机的输出端相连接，所述横杆表面的两侧皆套接有打磨头。

优选的，所述移动机构的内部依次设置有底板、铰架、滚轮以及升降气缸，所述滚轮一侧的底座底端皆固定连接有底板，且相邻底板之间皆铰接有铰架，所述底板的中心位置处固定连接有升降气缸。

优选的，所述升降气缸的输出端皆与底板的顶部固定连接，所述铰架皆通过固定螺柱相铰接。

优选的，所述夹取机构的内部依次设置有内腔、给进螺母、螺杆、伺服电机、夹板以及架体，所述内腔的内部皆转动设置有螺杆，所述螺杆一侧的内腔顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺杆的一端固定连接，所述内腔的上方皆设置有夹板，且夹板的底端皆固定连接有架体，且相邻架体之间皆通过螺丝相铰接，所述架体的底端皆固定连接有给进螺母。

优选的，所述螺杆表面的两端皆刻画有螺纹面，且相邻螺纹面上的外螺纹之间呈对向分布。

优选的，所述给进螺母的内部皆开设有螺纹槽，且螺纹槽皆与螺杆螺纹连接。

优选的，所述板体的两端皆固定连接有限位滑块，且限位滑块的底端皆与推动气缸的输出端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该奶牛自动修蹄装置不仅实现了该奶牛自动修蹄装置使用时对奶牛的限位功能，实现了该奶牛自动修蹄装置使用时便于移动的功能，而且提高了该奶牛自动修蹄装置使用时的修蹄效果；