[实用新型]一种凿岩机的机械手机构

权利要求书

1.一种凿岩机的机械手机构，包括设置在大梁(1)上的连接座，转轴(2)穿设在连接座上，转轴(2)与驱动机构相接，其特征是所述转轴(2)上设置有二个以上的机械手，所述二个以上的机械手包括第一机械手(3)，所述第一机械手(3)包括与转轴(2)相接的第一铰接座(31)，该第一铰接座(31)的顶部分别设置有固定夹头(32)和活动夹头(33)，其中，固定夹头(32)位于活动夹头(33)的对侧，活动夹头(33)的一端与第一铰接座(31)的朝上一端相铰接，活动夹头(33)的另一端与第一油缸(34)的伸缩杆相铰接，第一油缸(34)的缸体铰接在第一铰接座(31)的朝下一端。

2.根据权利要求1所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述转轴(2)上设置有固定座(9)，第一铰接座(31)的一侧通过连接板(10)与固定座(9)相接。

3.根据权利要求2所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述大梁(1)上设置有朝外突出的定位座(11)，该定位座(11)位于固定座(9)的旁边，定位座(11)上设置有用于调整固定座(9)转动角度的限位器(11.1)。

4.根据权利要求2所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述第一油缸(34)设置在第一铰接座(31)与连接板(10)共同围成的空腔中；连接板(10)上设置有用于第一油缸(34)运动的弧形槽。

5.根据权利要求4所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述第一铰接座(31)的横截面呈U形。

6.根据权利要求4所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述连接板(10)的高度小于第一铰接座(31)的高度。

7.根据权利要求1所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述连接座包括第一连接座(6)和第二连接座(17)，该第一连接座(6)的一端和第二连接座(17)的一端分别与大梁(1)相接，转轴(2)依次穿套在第一连接座(6)的另一端和第二连接座(17)的另一端，所述机械手还包括第二机械手(18)，第一机械手(3)和第二机械手(18)设置在第一连接座(6)与第二连接座(17)之间；接近开关(5)设置在第二连接座(17)与第一机械手(3)之间，接近开关(5)与凿岩机的中控器电连接。

8.根据权利要求7所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述接近开关(5)包括设置在底板(5.1)上的导槽(5.2)，底板(5.1)穿套在转轴(2)上且与第一连接座(6)相接，第一传感器和第二传感器分别设置在导槽(5.2) 中。

9.根据权利要求8所述的凿岩机的机械手机构，其特征是还包括挡板(7)，该挡板(7)夹设在第一机械手(3)的第一铰接座(31)与接近开关(5)之间，第一铰接座(31)的一侧设置有朝外横向突出的定位板(8)，挡板(7)的朝上一端穿过定位板(8)后伸至活动夹头(33)的一侧，挡板(7)的朝下一端通过第二铰接座(5.3)与底板(5.1)铰接在一起。

10.根据权利要求1所述的凿岩机的机械手机构，其特征是所述转轴(2)上设置有编码器(4)，该编码器(4)与凿岩机的中控器电连接。