[实用新型]实现成排箱体推箱的装置有效
申请号: | 202020121790.X | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN211520899U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 陈坤;候金江;刘秀蕊;陆定军;李延平;高雪嵩 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G41/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实现 箱体 装置 | ||
1.一种实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的装置包括支撑单元(1)、剪刀叉推杆单元(2)、动力输出单元(3)和安全防护单元(4),所述的支撑单元(1)包括支撑基座(1.1)和滑轨(1.4),滑轨(1.4)设于支撑基座(1.1)前侧的一端,所述的剪刀叉推杆单元(2)固定于支撑单元(1)的前侧,且与滑轨(1.4)相连接,所述的动力输出单元(3)与剪刀叉推杆单元(2)相连接,所述的安全防护单元(4)设于滑轨(1.4)两侧。
2.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的支撑单元(1)还包括轴承座安装板(1.3),所述的轴承座安装板(1.3)设于支撑基座(1.1)前侧的一端。
3.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的支撑单元(1)还包括若干可调节地脚(1.2),安装于支撑单元(1)的底部。
4.根据权利要求2所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的剪刀叉推杆单元(2)包括铰接推杆结构(2.1)、座式轴承(2.2)和滑块(2.3),所述的铰接推杆结构(2.1)的后侧的两边结构分别设有座式轴承(2.2)和滑块(2.3),所述的座式轴承(2.2)与轴承座安装板(1.3)相连接,所述的滑块(2.3)与滑轨(1.4)相连接。
5.根据权利要求4所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的剪刀叉推杆单元(2)还包括推箱推杆(2.4),设于铰接推杆结构(2.1)的前侧,所述的推箱推杆(2.4)的一端与铰接推杆结构(2.1)的前侧固接,另一端与滑轨(1.4)和安全防护单元(4)相连接,通过滑轨(1.4)与滑块(2.3)相连接。
6.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的动力输出单元(3)包括气缸(3.1)和气缸铰接支座(3.2),所述的气缸(3.1)通过气缸铰接支座(3.2)与所述的剪刀叉推杆单元(2)相连接。
7.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的安全防护单元(4)包括滑块挡板(4.1),所述的滑块挡板(4.1)两两设置于滑轨(1.4)两侧。
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