[实用新型]一种防止定位漂移的指纹定位系统

说明书

本实用新型公开了一种防止定位漂移的指纹定位系统，包括终端主体和后盖，所述终端主体底部设置有电源，所述电源一侧设置有充电口，所述终端主体右侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有指纹识别口，所述指纹识别口下方设置有三轴加速度计，所述三轴加速度计一侧安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块下方设置有所述WiFi模块，所述终端主体后端设置有所述后盖，所述后盖上设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热口。本实用新型结构简单，操作时非常方便，本方法对输入数据有较大的容忍度，且静止状态下，再使用二阶段定位的方法，先用粗糙数据限制区域，在用精确数据提高精度，对输入数据的进行分时间窗口处理。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体为一种防止定位漂移的指纹定位系统。

背景技术

随着网络技术的进步和发展，基于室内空间信号的定位技术也越来受到重视。室内空间信号通常包括，例如， WiFi、蓝牙、BLE、地磁、气压计等。室内定位的原理，是基于以上信号在全空间的分布规律，离线构建空间指纹。在线定位阶段会根据用户设为扫描到传感器、空间信号与离线指纹进行对比，从而确定位置。

定位漂移，是指通过用户设备扫描到的传感器、空间信号与离线指纹库有较大误差，已经超出了定位系统的精度范围。产生漂移的因素有很多，例如设备硬件的型号差异，或室内环境的变化，或空间信号如WI-FI、蓝牙等的无线电干扰等，都会造成室内定位产生漂移。

漂移现象通常有两种表现形式：一、定位目标处于静止状态下，特别是从冷启动到刚开始获取到定位点且处于静止状态下时，漂移会更加严重。具体表现为，定位点在地图上飘忽不定，杂乱无章。二、定位目标处于运动状态的位置漂移，主要由于传感器的值的激变。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防止定位漂移的指纹定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止定位漂移的指纹定位系统，包括终端主体和后盖，所述终端主体底部设置有电源，所述电源一侧设置有充电口，所述终端主体右侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有指纹识别口，所述指纹识别口下方设置有三轴加速度计，所述三轴加速度计一侧安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块下方设置有所述WiFi模块，所述终端主体后端设置有所述后盖，所述后盖上设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热口。

优选的，所述终端主体顶部设置有若干个信号增强天线，增加信号的强度。

优选的，所述指纹识别口下方设置有运动静止检测模块，且所述运动静止检测模块通过杜邦线连接在所述控制箱内部，方便获取设备加速度x,y,z三轴分量。

优选的，所述三轴加速度计一侧安装有滤波器，为了实现高通滤波。

优选的，所述散热装置一侧设置有后盖开口，方便打开进行除尘和维修。

优选的，所述蓝牙模块和所述WiFi模块通过无线连接移动终端，方便使用WI-FI和蓝牙的融合定位方式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作时非常方便，本方法对输入数据有较大的容忍度，静止状态下，使用二阶段定位的方法，先用粗糙数据限制区域，在用精确数据提高精度。克服了传统室内定位初值定位算法对WI-FI和iBeacon过于依赖的弊端，对输入数据的进行分时间窗口处理，保证最终计算结果的准确性和及时性，行动中的防漂移结合的运动物体的加速度信息，及时在输入数据误差较大的情况下，也可以降级为以惯性导航为主，信号滤波为辅的定位模式，结合实际使用场景，解决了跨采集区域漂移的问题，可以提升前端定位产品的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型后端示意图。