[实用新型]一种防脱落型手机触控屏夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种防脱落型手机触控屏夹持装置，涉及夹持设备技术领域，包括支撑架、支撑板、驱动箱和夹持头，支撑板的一侧固定连接有电机，支撑板靠近电机的一侧开设有限位槽，限位槽的内部一端固定连接有轴承的外圈，电机的一侧固定连接有转轴，限位槽的内部两端分别活动连接有螺纹滑筒，转轴的一端依次贯穿限位槽和两个螺纹滑筒并与轴承的内圈固定连接。该防脱落型手机触控屏夹持装置，通过电机带动转轴顺逆时针转动，通过两组方向相反的外螺纹与两个螺纹滑筒的配合，能同步使两个螺纹滑筒相对或相反方向移动，限位滑块沿限位滑道水平滑动，调整两个夹持头之间的距离，以提高对不同大小的触控屏的适应性，提高使用范围。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种防脱落型手机触控屏夹持装置。

背景技术

触控屏又称为触控面板，是个可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

触控屏在生产过程中需要用机械手进行夹持搬运，目前普遍使用的夹持端头在夹持搬运的过程中容易造成触控屏的脱落，容易对触控屏造成损坏，同时现有的夹持端头的结构固定，调整不方便，使用中的夹持端头一般通过橡胶垫层适配不同规格触控屏，但是在对规格型号差别较多的触控屏将无法使用，应用范围不广泛，在使用中存在缺陷。

因此，提出一种防脱落型手机触控屏夹持装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种防脱落型手机触控屏夹持装置，以解决上述背景技术中提出的机械手夹持搬运触控屏容易脱落损坏，现有的夹持端头结构固定，调整不便，应用范围不广泛的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱落型手机触控屏夹持装置，包括支撑架、支撑板、驱动箱和夹持头，所述支撑板的一侧固定连接有电机，所述支撑板靠近电机的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部一端固定连接有轴承的外圈，所述电机的一侧固定连接有转轴，所述限位槽的内部两端分别活动连接有螺纹滑筒，所述转轴的一端依次贯穿限位槽和两个螺纹滑筒并与轴承的内圈固定连接，所述转轴的两端外表面分别对称开设有外螺纹，所述限位槽的下表面两侧均开设有限位滑道，两个所述螺纹滑筒的底部分别固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的底部分别贯穿两个限位滑道并与夹持头的顶部固定连接，所述夹持头的内部固定安装有气缸，所述夹持头的一侧底部开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部开设有卡槽，所述气缸的活塞杆位于收纳槽的内部并固定连接有支撑块；

所述支撑架的顶部开设有开槽，所述驱动箱的中部开设有升降活动槽，所述升降活动槽的内部活动连接有升降板，所述升降板的底部依次贯穿升降活动槽和开槽并与支撑板的顶部固定连接，所述升降活动槽的一侧活动安装有齿轮，所述升降板靠近齿轮的一侧固定连接有齿条。

优选的，两个所述夹持头结构相同，两个所述夹持头呈对称设置。

优选的，两个所述卡槽大小相等，两个所述卡槽均与触控屏相适配。

优选的，两组所述外螺纹方向相反，两个所述螺纹滑筒分别与转轴两端的外螺纹相适配。

优选的，所述螺纹滑筒为正方体结构，所述螺纹滑筒的外表面与限位槽的内表面贴合。

优选的，所述支撑块的上表面与卡槽的下表面位于同一水平面。

优选的，所述齿轮由驱动电机驱动，所述驱动电机与电机均为步进电机。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防脱落型手机触控屏夹持装置，具备以下有益效果：