[实用新型]一种带死点的传动机构

说明书

本实用新型涉及传动机构领域，公开了一种带死点的传动机构，包括气缸固定座、气缸、滑轨、滑板和限位装置；气缸固定在气缸固定座上，气缸的活塞杆垂直伸向限位装置，活塞杆的伸出端上固定设置有气缸连接头，活塞杆伸出到位后、气缸连接头可抵在限位装置上；滑轨垂直于气缸；滑板有两个，两个滑板可滑动的设置在滑轨上，并对称位于气缸两侧；气缸连接头上同时铰接有右侧铰链和左侧铰链；右侧铰链与一个滑板可转动连接，左侧铰链与另一个滑板可转动连接；气缸的活塞杆动作、控制两个滑板沿着滑轨作相对靠近或相对远离的直线移动。通过上述方式，本实用新型能够只通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域，特别是涉及一种带死点的传动机构。

背景技术

自动化技术是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对于大多数自动化设备，比如自动化流水线设备，传动机构是其中必不可少的构件。但现有的传动机构由于其驱动部件多、结构复杂，所以其体积大、工作效率差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带死点的传动机构，能够只通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带死点的传动机构，包括：气缸固定座、气缸、滑轨、滑板和限位装置；所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述气缸的活塞杆垂直伸向所述限位装置，所述活塞杆的伸出端上固定设置有气缸连接头，所述活塞杆伸出到位后、所述气缸连接头可抵在所述限位装置上；所述滑轨相对所述气缸固定座固定不动，所述滑轨垂直于所述气缸；所述滑板有两个，两个滑板可滑动的设置在所述滑轨上，并对称位于所述气缸的两侧；所述气缸连接头上铰接有右侧铰链和左侧铰链，所述右侧铰链和所述左侧铰链与所述气缸连接头的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述右侧铰链与两个滑板中的一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接B点；所述左侧铰链与两个滑板中的另一个滑板可转动连接，该可转动连接点定义为铰接C点；所述铰接B点与所述铰接C点的连线垂直于所述气缸的轴线，所述活塞杆伸出到位后、所述铰接A点位于所述铰接B点和所述铰接C点的连线上；所述气缸的活塞杆动作、控制两个滑板沿着所述滑轨作相对靠近或相对远离的直线移动。

优选的，两个滑板可分为右侧滑台和左侧滑台；所述右侧铰链通过右侧连接块与所述右侧滑台可转动连接，所述左侧铰链通过左侧连接块与所述左侧滑台可转动连接。

优选的，所述右侧连接块呈L状，所述右侧连接块的一端固定在所述右侧滑台上，所述右侧连接块的另一端与所述右侧铰链铰接，该铰接点即为所述铰接B点；所述左侧连接块呈L状，所述左侧连接块的一端固定在所述左侧滑台上，所述左侧连接块的另一端与所述左侧铰链铰接，该铰接点即为所述铰接C 点。

优选的，所述限位装置包括固定块和限位块，所述固定块相对所述气缸固定座固定不动，所述限位块固定在所述固定块上；所述活塞杆伸出到位后、所述气缸连接头对应抵在所述限位块上。

优选的，所述滑轨位于所述气缸固定座和所述固定块之间。

优选的，所述滑轨有两个，两个滑轨平行相对。

优选的，所述右侧滑台和所述左侧滑台上对称安装有零部件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够只通过一个气缸作为驱动力，并简化了机构整体的结构，使得其体积小、运行速度快、工作效率高，且结构的稳定性强、可靠性好、工作噪音低。

附图说明

图1是本实用新型一种带死点的传动机构的立体结构示意图；