[实用新型]一种孔输出齿轮减速机

权利要求书

1.一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮（1）和固定刚性齿轮（4），其特征在于：所述柔性齿轮（1）的左侧插接有贯穿柔性齿轮（1）的转动轴（2），转动轴（2）的外部套接有与柔性齿轮（1）相接触的波发生器（3），柔性齿轮（1）的外部套接有与柔性齿轮（1）相匹配的固定刚性齿轮（4），固定刚性齿轮（4）的内部开设有储油室（5），储油室（5）室内靠近转动轴（2）的一侧安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的出油室（6），储油室（5）室内远离转动轴（2）的一侧安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的活动槽（8），活动槽（8）槽内左右两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的限位槽（9），活动槽（8）槽内活动连接有贯穿出油室（6）且延伸至固定刚性齿轮（4）内部的活动杆（10），活动杆（10）的左右两侧均固定连接有延伸至限位槽（9）内部的限位块（11），活动杆（10）的外部套接有位于储油室（5）内部的隔板（12），隔板（12）的顶部固定连接有套接在活动杆（10）外部且与储油室（5）室内顶壁相连接的压力弹簧（13），活动杆（10）的内部开设有转动凹槽（14），转动凹槽（14）的内部活动连接有密封块（15），所述活动杆（10）的底部嵌设有与柔性齿轮（1）相接触的转动块（16），所述固定刚性齿轮（4）的顶部插接有延伸至储油室（5）内部的进油管（7）。

2.根据权利要求1所述的一种孔输出齿轮减速机，其特征在于：所述储油室（5）为矩形腔，储油室（5）室内底壁的左侧和储油室（5）室内底壁的右侧均为倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种孔输出齿轮减速机，其特征在于：所述出油室（6）由数量为一个的球形腔和数量为两个的连通孔组成，球形腔腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的连通孔。

4.根据权利要求3所述的一种孔输出齿轮减速机，其特征在于：所述密封块（15）为球形密封块，密封块（15）的直径等于出油室（6）内部连通孔的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种孔输出齿轮减速机，其特征在于：所述转动凹槽（14）为球形凹槽，转动凹槽（14）的直径大于密封块（15）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种孔输出齿轮减速机，其特征在于：所述活动杆（10）由圆柱杆和球形安装槽组成，圆柱杆的底部开设有球形安装槽，球形安装槽的直径大于转动块（16）的直径。