[实用新型]一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置

权利要求书

1.一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，主要由卡簧三轴储料模块(1)、储料模块链接筒(2)、卡簧承接板(3)、安装基板(4)、伺服旋转平台(5)、卡簧横向推料模块(6)、卡簧滑道(7)、卡簧送料模块(8)组成；其特征是：卡簧三轴储料模块(1)安装于储料模块链接筒(2)上，然后整体与伺服旋转平台(5)连接，伺服旋转平台(5)安装于安装基板(4)上，卡簧承接板(3)与卡簧横向推料模块(6)及卡簧滑道(7)安装于安装基板(4)上面，卡簧滑道(7)与卡簧送料模块(8)的滑道对齐并连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧三轴储料模块(1)中的三轴均为表面镀铬的圆轴，两根小直径圆轴撑住卡簧内部后侧，大直径圆轴撑住卡簧内部开口处，且可以调节前后距离来兼容不同直径的卡簧，人工补料时手持卡簧使其开口处对准大圆轴即可使卡簧顺滑地落入储料模块，操作简便。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：储料模块链接筒(2)连接卡簧三轴储料模块(1)与伺服旋转平台(5)，起到承上启下作用，可带动四组卡簧三轴储料模块旋转进行持续上料。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧承接板(3)起到支撑所有的卡簧工件的作用，表面粘有一层镜面不锈钢板，十分耐磨。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：安装基板(4)固定所有的动作机构，使设备整体保持足够的刚性。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：伺服旋转平台(5)配有伺服电机，且连接了带有回转轴承的中空旋转平台，在保持足够刚性的同时还可以精准控制旋转角度。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧横向推料模块(6)由气缸带动推板来横推靠重力垂直掉落于卡簧滑道(7)上的卡簧工件，每一个往复动作只推出一个卡簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧滑道(7)起到承载由上部掉落的卡簧的作用，此处亦可通过调节滑道与上方卡簧挡板的间隙来适应不同厚度的卡簧。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧送料模块(8)由伺服模组与推板和滑道组成，可以承接由卡簧横向推料模块(6)推出的卡簧并传送至下一道工艺装置。