[实用新型]一种电动拍料装置有效

专利信息
申请号: 202020117396.9 申请日: 2020-01-18
公开(公告)号: CN211994208U 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 张昱;石峰 申请(专利权)人: 上海酷鹰机器人科技有限公司
主分类号: B29C64/118 分类号: B29C64/118;B29C64/30;B33Y40/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201100 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 装置
【权利要求书】:

1.一种电动拍料装置,其特征在于,包括驱动装置和拍打装置;

所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和支座,所述驱动装置包括支座、电机、主动轮和从动轮,所述主动轮和所述从动轮的轴固定在所述支座的上部,所述主动轮轴连接着所述电机,所述主动轮和所述从动轮通过同步带传动;所述从动轮的轴为偏心轴;

所述拍打装置包括传动板、转轴外支撑、传动件支架、Y形连杆、水平的活动底板、水平的固定基座和拍料单元;所述转轴外支撑的一端连接在所述从动轮的轴上,所述转轴外支撑的另一端连接着所述传动件支架,所述转轴外支撑位于所述Y形连杆内,穿过所述Y形连杆的中部和所述传动件支架设有第二转轴;所述从动轮的轴可转动地连接着摇杆,所述摇杆的底部通过第一转轴可转动地连接在所述Y形连杆的端部;所述Y形连杆的两个分叉位于所述固定基座的两侧;所述传动板有两个,分别位于所述固定基座上方的两侧,所述活动底板位于所述固定基座下方;所述传动板和所述活动底板之间固定有导向杆,所述导向杆穿过所述固定基座,所述固定基座可沿所述导向杆上下滑动;所述固定基座和所述活动底板之间的所述导向杆上装有弹簧;所述Y形连杆的两个分叉的端部向上运动时推动所述传动板运动;所述活动底板的中间均开有通孔,所述拍料单元装在所述活动底板的通孔内。

2.根据权利要求1所述的电动拍料装置,其特征在于,所述支座采用合页式结构。

3.根据权利要求1所述的电动拍料装置,其特征在于,所述弹簧为波形弹簧。

4.根据权利要求1所述的电动拍料装置,其特征在于,所述摇杆和所述第一转轴之间装有深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的电动拍料装置,其特征在于,所述Y形连杆的两个分叉的端部装有第三转轴,在所述第三转轴上装有不锈钢缸套,所述不锈钢缸套位于所述传动板下方。

6.根据权利要求1所述的电动拍料装置,其特征在于,所述导向杆外的所述固定基座上装有黄铜轴承。

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