[实用新型]压缩机上料系统

说明书

本实用新型提供了一种压缩机上料系统，包括供料机构、机械手、夹具机构、自动输送线及二次定位机构，所述供料机构用于提供压缩机，所述自动输送线设置于所述供料机构的一侧并用于输送压缩机，所述机械手设置于所述供料机构的一侧，所述夹具机构安装于所述供料机构的输出末端并用于夹取压缩机，所述自动输送线设置于所述机械手的一侧并用于输送压缩机，所述二次定位机构设置于所述机械手与所述自动输送线之间并用于对压缩机的位置进行二次调整定位。本实用新型的压缩机上料系统实现自动化搬运压缩机上料，降低了人工成本，提高了工作效率，并保证每一个上料的压缩机的位置都是统一标准化的，进而可配合其他自动专机实现工序全自动化。

技术领域

本实用新型涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机上料系统。

背景技术

制冷空调、空气能热水器、热泵采暖等制冷/制暖产品广泛应用于家庭、宾馆、医院等场合。制冷/制暖产品的核心部件是压缩机。压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械。在制冷/制暖产品的规模化生产中，压缩机搬运装配是必不可少的工序。而现有的压缩机搬运装配工序如下：人工把放置的线体边上的压缩机来料放置于产品底上，或者借用其他省力工具人工放置。现有的压缩机搬运装配工序存在以下缺点：第一，需人工抱拿压缩机，而压缩机重量往往重量大，工人劳动强度大；第二，人工操作生产节拍不快；第三，无法实现智能控制。

因此，急需一种可自动化搬运压缩机上料、人工成本低及工作效率高的压缩机上料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动化搬运压缩机上料、人工成本低及工作效率高的压缩机上料系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种压缩机上料系统，包括供料机构、机械手、夹具机构、自动输送线及二次定位机构，所述供料机构用于提供压缩机，所述自动输送线设置于所述供料机构的一侧并用于输送压缩机，所述机械手设置于所述供料机构的一侧，所述夹具机构安装于所述供料机构的输出末端并用于夹取压缩机，所述自动输送线设置于所述机械手的一侧并用于输送压缩机，所述二次定位机构设置于所述机械手与所述自动输送线之间并用于对压缩机的位置进行二次调整定位。

较佳地，所述供料机构包括来料放置板，所述来料放置板具有用于供压缩机放置的定位区。

较佳地，所述供料机构还包括定位块，两所述定位块呈垂直设置，所述来料放置板的相邻两侧边分别抵靠两所述定位块。

较佳地，所述夹具机构包括连接架体、夹臂驱动机构及夹臂，所述连接架体安装于所述机械手的输出末端，所述夹臂驱动机构设置于所述连接架体上，所述夹臂的数量至少为两个，各所述夹臂分别与所述夹臂驱动机构连接，借由所述夹臂驱动机构驱动各所述夹臂相互靠近或远离，以夹取或释放压缩机。

较佳地，所述夹臂驱动机构包括直线驱动机构及连接拉杆，所述直线驱动机构设置于所述连接架体上，所述连接拉杆的一端与所述直线驱动机构枢接，所述连接拉杆的另一端与所述夹臂枢接，所述夹臂可滑动地设置于所述连接架体上，借由所述直线驱动机构驱动所述连接拉杆动作，以使所述连接拉杆带动所述夹臂滑动。

较佳地，所述直线驱动机构包括旋转电机、螺杆及升降螺母，所述旋转电机设置于所述连接架体上，所述旋转电机的输出端与所述螺杆连接并可驱动所述螺杆转动，所述升降螺母套设于所述螺杆上，所述连接拉杆与所述升降螺母枢接。

较佳地，所述夹臂上连接有一滑块，所述连接架体上设有直线滑轨，所述滑块可滑动地设置于所述直线滑轨上。

较佳地，还包括工装板，所述工装板放置于所述自动输送线上，所述工装板上设有用于供压缩机放置的上料工位。

较佳地，还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构安装于所述机械手上，所述视觉定位机构与所述二次定位机构电性连接，借由所述视觉定位机构分别对所述二次定位机构上的压缩机和所述工装板上的上料工位进行拍照定位，以使所述二次定位机构对于压缩机的位置进行二次调整定位。