[实用新型]一种带张力自动控制的收放卷系统

说明书

本实用新型公开了收放卷控制系统中的一种带张力自动控制的收放卷系统，包括放卷辊和收卷辊，放卷辊和收卷辊之间设有若干个与主动辊电机连接的液下主动辊，薄膜经放卷辊放卷，依次绕过液下主动辊后收卷在收卷辊上，放卷辊与磁粉制动器连接，控制器根据放卷辊的卷径变化调整磁粉制动器的电流；每个液下主动辊的出水端均设有对应的测速辊，测速辊、控制器以及主动辊电机连接形成闭环控制，且主动辊电机工作在扭矩模式。本实用新型不但可以使得薄膜得到平稳的张力，同时其速度波动也可以控制在最小范围内，不论薄膜与辊之间是否存在打滑的现象都不会失控，速度和张力均能得到智能化控制。

技术领域

本实用新型涉及收放卷控制系统，具体的说，是涉及一种带张力自动控制的收放卷系统。

背景技术

在薄膜的放卷、收卷过程中，由于收放卷的卷料直径在运行过程中会有变化，因此为了保障薄膜的张力均匀，需要在每两个主动辊之间设置一个或多个张力检测器，通过张力检测器的反馈来控制主动电机的转动，最终达到恒张力、恒速度的输出。

但是这种控制方式在特殊环境下容易出现张力波动大、速度不稳甚至失控的现象。以水镀设备为例，由于水镀设备的膜在液下辊时带出有液体，在辊与膜之间容易形成水膜，进而引起膜与辊之间产生相对位移。这时候主动辊的线速度不一定为膜的走带线速度，此时利用张力的反馈来控制走带速度就会引起张力和速度同时失控的现象。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种带张力自动控制的收放卷系统。

本实用新型技术方案如下所述：

一种带张力自动控制的收放卷系统，包括放卷辊和收卷辊，所述放卷辊和所述收卷辊之间设有若干个液下主动辊，所述液下主动辊与主动辊电机连接，薄膜经所述放卷辊放卷，依次绕过所述液下主动辊后收卷在所述收卷辊上，其特征在于，

所述放卷辊与磁粉制动器连接，所述磁粉制动器与控制器连接，所述控制器根据所述放卷辊的卷径变化调整所述磁粉制动器的电流；

每个所述液下主动辊的出水端均设有对应的测速辊，所述测速辊和所述主动辊电机均与所述控制器连接，所述测速辊、所述控制器以及所述主动辊电机连接形成闭环控制，且所述主动辊电机工作在扭矩模式。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述放卷辊处设有卷径测量装置，所述卷径测量装置与所述控制器连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测速辊为包胶辊。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测速辊与测速压辊压合接触，所述薄膜经所述测速辊与所述测速压辊之间穿出。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述收卷辊的前侧设有主动定速辊，所述主动定速辊与定速辊电机连接，所述定速辊电机与控制器连接。

进一步的，所述主动定速辊的输出端设有张力辊，所述张力辊与所述控制器连接。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型不但可以使得薄膜得到平稳的张力，同时其速度波动也可以控制在最小范围内，不论薄膜与辊之间是否存在打滑的现象都不会失控，速度和张力均能得到智能化控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，10、放卷辊；20、液下主动辊；21、主动辊电机；31、测速辊；32、测速压辊；40、主动定速辊；41、定速辊电机；50、张力辊；60、收卷辊；70、薄膜。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：