[实用新型]一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备

说明书

本实用新型公开了一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手。本实用新型能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。而且，夹持组件与固定组件、压紧组件配合，能够保证抓取的可靠性，防止箍筋和拉钩摆动对入模精度产生影响。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备。

背景技术

双块式轨枕钢筋骨架包括两个钢筋桁架，和两个通过拉钩挂装在钢筋桁架下的箍筋，传统的安装方法是通过人工依次放置箍筋、桁架，再用拉钩将箍筋挂装在桁架上，最后扳转压片锁紧桁架。安装效率低，而且劳动力支出高，难以适应现代化生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动抓取和安装双块式轨枕钢筋骨架的入模设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；

所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，第一安装板上均设有气动夹指，气动夹指的活动端均设有内弯的钩指，气动夹指通过两两配合，使其钩指钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实现钢筋骨架的抓取。

采用上述技术方案的结构，能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。

进一步的，所述固定组件包括第二安装板，第二安装板数量为四个且沿安装横梁轴线方向布置，第二安装板与安装横梁下端面固定连接，第二安装板上均设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆末端设有压块，第一伸缩气缸两两配合，使其压块压紧同一箍筋的两端，与夹持组件配合，实现对钢筋骨架的固定。

采用上述技术方案的结构，利用固定组件压紧箍筋，除了能与与夹持组件配合，实现对钢筋骨架的固定，还可以使箍筋对拉钩产生下拉力，可以防止拉钩与箍筋随设备移动造成的摆动。

进一步的，所述压片旋转组件包括设置在安装横梁下端面中部第三安装板，以及驱使第三安装板水平旋转的旋转气缸，第三安装板上设有第一立杆以及驱使第一立杆横向移动的第二伸缩气缸，第三安装板上还设有第二立杆以及驱使第二立杆横向移动的第三伸缩气缸，钢筋骨架入模时，第一立杆、第二立杆错位立于轨枕模具压片的两端，通过旋转气缸带动第三安装板旋转，第一立杆、第二立杆带动压片旋转，压在钢筋桁架的下部钢筋上，实现对钢筋骨架的锁定。

采用上述技术方案的结构，可以实现压片的锁紧，实现无人操作。

进一步的，还包括压紧组件，包括第四安装板，第四安装板数量为两个且分别设置在安装横梁下端面两端，第四安装板上设有压板以及驱使压板上下移动的第四伸缩气缸，压板沿安装横梁宽度方向设置，当夹持组件抓取钢筋桁架后，第四伸缩气缸驱动压板下行压紧钢筋桁架，配合夹持组件实现对钢筋桁架的固定。

采用上述技术方案的结构，可以在钢筋桁架出现高度偏差时，辅助夹持组件实现对钢筋桁架的固定。