[实用新型]重载运输车

说明书

本实用新型揭示一种重载运输车，其包括移动载体及升降机构，升降机构包括升降驱动件、升降传动组件及升降架；升降驱动件及升降传动组件均设置于移动载体；其中，升降传动组件连动于升降驱动件的输出端；升降架连动于升降传动组件的多个输出端，升降架在升降传动组件的驱动下抬升或下降。本实用新型的重载运输车结构简单，通过升降驱动件驱动升降传动组件的多个输出端带动升降架进行抬升或下降，有效保证运输平稳性，防止重物发生偏移，影响后续加工处理，提高了运输精度。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体地，涉及一种重载运输车。

背景技术

自动导引运输车-AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，但是，现有的AGV车大部分只有运输功能而不能够自动搬起负载，一部分特殊用途的AGV车加装了自动抬升机构，但是，现有的的抬升机构在抬升重物时运行不够平稳，容易导致重物发生偏移，从而影响后续加工处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种重载运输车，其包括：移动载体及升降机构，升降机构包括升降驱动件、升降传动组件及升降架；升降驱动件及升降传动组件均设置于移动载体；其中，升降传动组件连动于升降驱动件的输出端；升降架连动于升降传动组件的多个输出端，升降架在升降传动组件的驱动下抬升或下降。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件包括升降传动杆、升降移动件及升降齿轮；升降齿轮驱动升降传动杆转动，进而使得升降移动件带动升降架移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件还包括第一升降传动轴、第一传动齿轮及第一驱动传动齿轮；第一驱动传动齿轮通过第一升降传动轴驱动第一传动齿轮转动，进而使得升降移动件带动升降架移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件还包括第二升降传动轴、第二传动齿轮及第二驱动传动齿轮；第一驱动传动齿轮通过第一升降传动轴驱动第一传动齿轮转动，进而使得升降移动件带动升降架移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降传动组件还包括导向件；导向件设置于移动载体，并连接升降机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降架上设有辊轮。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体包括移动架及移动轮；移动轮设置于移动架。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体还包括舵轮；舵轮设置于移动架，舵轮用于改变移动架的移动方向。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体还包括防撞条，防撞条围绕移动架设置。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动载体还包括防滑垫；防滑垫设置于移动架的承载面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的重载运输车结构简单，通过升降驱动件驱动升降传动组件的多个输出端带动升降架进行抬升或下降，有效保证运输平稳性，防止重物发生偏移，影响后续加工处理，提高了运输精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中重载运输车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中重载运输车的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中重载运输车的仰视图；

图4为本实用新型实施例中升降机构的侧视图；

图5为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图。

附图标记说明：