[实用新型]一种板材运输清灰系统

说明书

本实用新型公开了一种板材运输清灰系统，包括第一传送设备、第二传送设备、清灰设备、板材翻转设备和龙门机械手；所述第一传送设备包括两台并排的第一传送装置；所述第二传送设备包括两台并排的第二传送装置，在每台所述第二传送装置中还配置有横向传送装置；在一台所述第二传送装置的一侧布置有一台所述清灰设备，在另一台所述第二传送装置的前侧布置有一台所述板材翻转设备，在所述板材翻转设备的前侧布置有一台所述清灰设备。本实用新型公开的板材运输清灰系统，实现自动化清灰，提高了清灰效率，其可以对板材的上下加工面都能够清灰，板材及托盘全自动输送或回流，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及板材加工运输技术领域，尤其涉及一种板材运输清灰系统。

背景技术

随着装配式内装的普及，装饰用板材的需求量不断增大，随之对板材生产线的生产效率要求越来越高。其中对于一些需要覆膜、转印、喷漆的板材，就需要对板材加工面进行清灰。目前，清灰机多为单面清灰，对于加工面朝下输送的板材就需要人工将板材翻转，再由人工辅助通过输送线进入清灰机清灰，整个板材加工线无法实现自动化生产，并造成较大的人工成本，清灰机作业造成的粉尘会对工人的身心健康造成伤害。

有鉴于此，提供一种能够提高清灰效率的板材运输清灰系统成为必要。

实用新型内容

本实用新型技术方案提供一种板材运输清灰系统，包括第一传送设备、第二传送设备、清灰设备、板材翻转设备和龙门机械手；

所述第一传送设备包括两台并排的第一传送装置；

所述第二传送设备包括两台并排的第二传送装置，两台所述第二传送装置对应地布置在两台所述第一传送装置的前侧；

在每台所述第二传送装置中还配置有横向传送装置；

在一台所述第二传送装置的一侧布置有一台所述清灰设备，在另一台所述第二传送装置的前侧布置有一台所述板材翻转设备，在所述板材翻转设备的前侧布置有一台所述清灰设备；

所述龙门机械手包括龙门架和用于搬运板材的机械手，所述机械手通过四向调节装置安装在所述龙门架的龙门架顶梁上；

所述龙门架横跨所述第二传送设备和位于所述第二传送装置外侧的所述清灰设备，所述机械手位于所述第二传送设备和所述清灰设备的上方。

进一步地，所述四向调节装置包括与所述龙门架顶梁滑动连接的滑动座、用于驱动所述滑动座在所述龙门架顶梁上滑动的移动驱动机构和连接在所述滑动座与所述机械手之间的升降驱动机构。

进一步地，所述移动驱动机构包括齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的齿轮驱动电机；

所述齿条安装在所述龙门架顶梁的表面上；

所述齿轮通过齿轮转轴安装在所述滑动座上，所述齿轮驱动电机固定安装在所述滑动座上，所述齿轮驱动电机的输出轴与所述齿轮转轴连接。

进一步地，所述机械手包括有安装框架和设置在所述安装框架下方的多个吸盘。

进一步地，所述第二传送装置包括第二支架和间隔地布置在所述第二支架上的多个第二辊筒；

所述横向传送装置包括多台间隔布置的升降式的横向传送机，每台所述横向传送机都布置在相邻的两条所述第二辊筒之间；

所述横向传送机具有升起状态和回落状态；

在所述横向传送机处于升起状态时，所述横向传送机从相邻的两条所述第二辊筒之间的间隙伸出；

在所述横向传送机处于回落状态时，所述横向传送机从相邻的两条所述第二辊筒之间的间隙下降。