[实用新型]冰淇淋3D打印设备及食品3D打印设备

权利要求书

1.一种冰淇淋3D打印设备，其特征在于，包括：

机身，所述机身内设有用于3D打印制作冰淇淋的拉花机；

控制器，与所述拉花机电连接；

用于接收用户定制的冰淇淋图案信息的交互装置，与所述控制器电连接；所述交互装置接收用户定制的冰淇淋图案信息并将所述冰淇淋图案信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述拉花机根据所述冰淇淋图案信息制作冰淇淋。

2.如权利要求1所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，还包括送料机构和用于存放冰淇淋制作材料的储料机构，所述送料机构与所述控制器电连接；当所述控制器接收到所述冰淇淋图案信息，所述控制器控制所述送料机构将所述储料机构内的冰淇淋制作材料输送至所述拉花机。

3.如权利要求2所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述送料机构包括机械臂。

4.如权利要求2所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述机身设有取物口，所述控制器控制所述送料机构将制作完成的冰淇淋输送至所述取物口。

5.如权利要求1所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述交互装置装设于所述机身的侧壁；或

所述机身的侧部向外凸出形成有凸台，所述交互装置设置于所述凸台。

6.如权利要求5所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述交互装置包括显示屏，所述显示屏设有扫码模组和刷脸模组中的至少一种。

7.如权利要求1所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述机身内设有台面板，所述台面板将所述机身的内部空间分隔形成第一区域和位于所述第一区域下方的第二区域，所述拉花机位于所述第一区域内，并安装于所述台面板。

8.如权利要求7所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述机身的侧部对应于所述第一区域的位置设有至少一个玻璃窗。

9.如权利要求7所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述机身的侧部对应于所述第二区域的位置设有至少一个可启闭的舱门。

10.如权利要求1所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述机身设有至少一个指示灯，所述指示灯与所述控制器电连接。

11.如权利要求1所述的冰淇淋3D打印设备，其特征在于，所述交互装置包括显示屏，所述机身内设有用于录制冰淇淋制作影像的影像采集装置，所述影像采集装置与所述显示屏电连接，所述影像采集装置将录制的冰淇淋制作影像传送给所述显示屏予以显示。

12.一种食品3D打印设备，其特征在于，包括：

机身，所述机身内设有用于3D打印制作食品的拉花机；

控制器，与所述拉花机电连接；

用于接收用户定制的食品图案信息的交互装置，与所述控制器电连接；所述交互装置接收用户定制的食品图案信息并将所述食品图案信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述拉花机根据所述食品图案信息制作食品。