[实用新型]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体、扩容桶套、电推杆、超声波检测器和控制器，其特征在于，所述垃圾桶本体上方设有投放口，所述超声波检测器位于垃圾桶本体投放口下方，所述超声波检测器与控制器电连接，所述扩容桶套套接在垃圾桶本体上并可沿垃圾桶本体轴向运动，所述电推杆的电机端固定在垃圾桶本体上，所述电推杆的推杆端固定在扩容桶套上，所述控制器与电推杆的电机端电连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述扩容桶套上设有桶外盖，所述桶外盖上设有带动桶外盖开合的第一连接杆和驱动第一连接杆转动的第一步进电机，所述第一步进电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶上设有红外感应模块，所述红外感应模块与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括对垃圾进行图像采集的摄像头、检测垃圾重量的称重模块和对垃圾进行识别的图像识别模块，所述称重模块和图像识别模块分别和控制器电连接，所述控制器与数据库无线连接。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述称重模块包括压力传感器和/或红外传感器。

6.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体的投放口处设有桶内盖，所述摄像头和图像识别模块位于桶内盖上方，所述称重模块设在桶内盖上，所述桶内盖上设有带动桶内盖开合的第二连接杆和驱动第一连杆转动的第二步进电机，所述第二步进电机与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶内盖包括拼接的左内盖和右内盖，所述左内盖上设有带动左内盖向垃圾桶内部开合的左连杆，所述右内盖上设有带动右内盖向垃圾桶内部开合的右连杆。

8.根据权利要求1～7任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器通过LORA模块与上位机连接。

9.根据权利要求1～7任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括显示模块、语音模块和供电模块，通过显示模块显示垃圾桶对应的分类属性和内部容量，通过语音模块提醒用户垃圾类别不符合要求，所述供电模块包括太阳能充电锂电池。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器为STM32单片机。