[实用新型]一种紧凑型的带有控制器的电机

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型的带有控制器的电机，包括电机本体，及设于电机本体内的控制器；电机本体包括定子、转子、转轴、机壳、后盖以及线束连接线；控制器包括控制板；机壳和后盖连接之后形成一安装腔，定子、转子以及控制板均设于安装腔内，转子穿设于定子中，转轴穿过定子且其上端伸出于机壳的外侧，控制板位于转子的下方；线束连接线的内端穿过后盖与控制板电性连接。本实用新型提高了电机整体结构紧凑性，缩减了电机应用终端系统的空间和安装维护的难度，提高了散热效率，另外，电机可达到IP67的密封水平。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说是一种紧凑型的带有控制器的电机。

背景技术

目前传统电机的电机本体是与电机控制器分开的，这不仅导致占用电机应用终端系统的空间大，而且分开安装的电机本体与电机控制器之间会采用线束连接器连接，增加了系统安装与维护的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种紧凑型的带有控制器的电机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种紧凑型的带有控制器的电机，包括电机本体，及设于电机本体内的控制器；所述电机本体包括定子、转子、转轴、机壳、后盖以及线束连接线；所述控制器包括控制板；所述机壳和后盖连接之后形成一安装腔，所述定子、转子以及控制板均设于所述安装腔内，所述转子穿设于定子中，所述转轴穿过所述定子且其上端伸出于机壳的外侧，所述控制板位于所述转子的下方；所述线束连接线的内端穿过所述后盖与所述控制板电性连接。

其进一步技术方案为：所述电机本体还包括转子下端盖，所述转子下端盖位于所述转子和所述控制板之间。

其进一步技术方案为：所述转子下端盖外表面设有多个叶片，所述转子下端盖跟随所述转轴转动时，以使所述叶片对所述控制板上的发热元件进行散热。

其进一步技术方案为：所述机壳上端口设有第一轴承室，所述第一轴承室内设有第一轴承；所述转轴下端的后盖上设有第二轴承室，所述第二轴承室设有第二轴承。

其进一步技术方案为：所述第一轴承为防水轴承。

其进一步技术方案为：所述第一轴承室内还设有密封圈。

其进一步技术方案为：所述第二轴承室内还设有第一O型圈。

其进一步技术方案为：所述控制板与所述后盖之间设有导热件。

其进一步技术方案为：所述导热件为导热硅胶。

其进一步技术方案为：所述线束连接线与所述后盖的连接处设有线束密封盖。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种紧凑型的带有控制器的电机，通过将控制器设置于电机本体内，使得电机整体结构紧凑，缩减了电机应用终端系统的空间和安装维护的难度。通过导热硅胶将发热元件的热量传到后盖散热，同时通过转子下端盖的叶片旋转产生的气流给控制板散热，提高了散热效率。另外，为了使电机能应用在更恶劣的环境，在转轴端部设有防水轴承和密封圈，进而使得电机可达到IP67的密封水平。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种紧凑型的带有控制器的电机具体实施例的剖视图；

图2为本实用新型一种紧凑型的带有控制器的电机具体实施例的立体图。

附图标记