[实用新型]单驱双级增程托盘移位装置

说明书

本实用新型公开单驱双级增程托盘移位装置，其包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一驱动机构带动在支座上滑移；所述从动板的上端面用于连接固定托盘，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。本实用新型采用单一的驱动机构并配合链传动机构可以实现从动板的增程滑移，整个移位装置体积紧凑，成本低。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，尤其涉及单驱双级增程托盘移位装置。

背景技术

托盘是数控机床用于放置加工零件的主要部件，在自动流水生产线中，需要在机床内部狭小空间内完成托盘长距离移动；为满足长距离移动的要求，现有的托盘移位装置一般需设置两套驱动系统分别驱动两级运动部件，不仅设备成本较高，而且整个装置体积比较庞大，往往难以满足机床空间要求。

发明内容

本实用新型提供一种空间紧凑、成本低的单驱双级增程托盘移位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

单驱双级增程托盘移位装置，其包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一驱动机构带动在支座上滑移；所述从动板的上端面用于连接固定托盘，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机固定在支座上，齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述齿条固定在主动架底部，齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述支座的上端面两侧分别固定有下槽板，所述主动架的两侧下部分别设有多个第一侧滚轮，两下槽板的滑槽分别与对应侧的第一侧滚轮滚动连接。

进一步的，所述主动架顶部的两侧分别转动连接有多个上滚轮，两上槽板的内侧面与对应侧的上滚轮滚动连接；所述主动架底部的两侧分别转动连接有多个下滚轮，两下槽板的内侧面与对应侧的下滚轮滚动连接。

进一步的，所述主动架中部开口的两侧分别固定有护板。

本实用新型采用以上技术，具有以下技术效果：采用单一的驱动机构并配合链传动机构可以实现从动板的增程滑移，整个移位装置体积紧凑，成本低。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图2中A-A剖视图；

图5为图3中B-B剖视图。

具体实施方式