[实用新型]一种物流分拣机的驱动结构

说明书

本实用新型提供了一种物流分拣机的驱动结构，属于物流分拣机技术领域。它解决了现有技术中如何能够精确检测传动轴的角度的问题。一种物流分拣机的驱动结构，包括用于驱动物流分拣机上的滚轮转动的传动轴和与传动轴穿接的减速器，所述减速器与电机连接，所述减速器上连接有安装座，所述传动轴一端穿出安装座的端口上套接有安装套，所述安装套外套接有磁环，所述安装座上连接有用于检测磁环旋转位置的磁编码器组件，所述磁编码器组件中部设有通孔，所述磁环位于通孔内。本物流分拣机的驱动结构，实现磁编码器对传动轴转动角度的精确检测，整个连接结构紧凑，占用空间小。

技术领域

本实用新型属于物流分拣机技术领域，涉及一种物流分拣机的驱动结构。

背景技术

随着物流行业的发展，分拣机在物流输送的过程中起到越来越重要的作用，分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，物流分拣机工作是通过驱动系统驱动分拣架上设置的滚轮转动或转向实现物品的转向分流到不同的理货区域，驱动系统中的传动轴用于驱动物流分拣机上的滚轮角度转动，为了使滚轮能够准确可靠的转动，驱动系统中需要对传动轴进行准确的角度测量，然后通过控制系统分析控制驱动系统驱动滚轮，保证滚轮能够准确可靠的转动，如何能够精确检测传动轴的角度是现有技术人员需要考虑解决的问题。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种物流分拣机的驱动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何能够精确检测传动轴的角度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种物流分拣机的驱动结构，包括用于驱动物流分拣机上的滚轮转动的传动轴和与传动轴穿接的减速器，所述减速器与电机连接，所述减速器上连接有安装座，所述传动轴一端穿出安装座的端口上套接有安装套，所述安装套外套接有磁环，所述安装座上连接有用于检测磁环旋转位置的磁编码器组件，所述磁编码器组件中部设有通孔，所述磁环位于通孔内。

减速器上设有安装座，传动轴一端穿出安装座的端口上套设有安装套，安装套外套接有磁环，磁环与传动轴同轴设置，磁编码器组件连接于安装座上，磁编码器组件中部设有通孔，磁环位于通孔内，避免了传动轴长度的限制，磁编码器组件直接能够检测磁环，使磁编码器组件准确快速的检测磁环转动角度位置，磁环随传动轴同步转动，磁编码器组件和磁环设置的结构紧凑，占用空间小，从而就实现磁编码器组件对传动轴转动角度的精确检测。

在上述的物流分拣机的驱动结构中，所述安装座上设有安装腔，所述安装腔内设有若干安装柱，所述磁编码器组件连接于安装柱上，使连接结构紧凑，安装柱用于固定支撑磁编码器组件；

所述安装套周向均布设有若干定位孔，所述定位孔内设有用于将安装套固定于传动轴上的定位销，安装套固定于传动轴上便于磁环安装连接；

所述安装座上连接有密封安装腔的罩壳，用于防尘作用，防止灰尘进入安装腔内，影响磁编码器组件检测精度；

所述罩壳与安装座通过螺栓固定于安装座上，使罩壳与安装座安装拆卸方便；

所述罩壳的周向均布设有若干凸体，所述凸体上设有螺栓安装孔，螺栓穿过螺栓安装孔使罩壳固定于安装座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

磁编码器组件直接能够检测磁环，使磁编码器组件准确快速的检测磁环转动角度位置，传动轴一端穿出安装座的端口上套设有安装套，安装套外套接有磁环，磁环随传动轴同步转动，从而就实现磁编码器组件对传动轴转动角度的精确检测，本物流分拣机的驱动结构整个连接结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型物流分拣机的驱动结构的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是安装套的结构示意图。