[实用新型]一种物流分拣机的传动结构

说明书

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣机的传动结构。它解决了现有的转向轮电机模块之间传动不可靠的问题。本物流分拣机的传动结构，包括安装板，安装板上设有若干列横向间隔排布的转向机构，每两列相邻的转向机构之间设有传动机构，所述转向机构包括若干纵向间隔排布的转向轮电机模块，所述转向轮电机模块上设有被动齿轮，所述传动机构包括若干个沿纵向间隔排布的传动齿轮，每相邻两列转向机构上的被动齿轮至少与一个传动齿轮相啮合，所述电机与其中一个传动齿轮相连。

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣机的传动结构。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备的需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机能够在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。其中，分拣机主要通过斜轮移载机上转动的转向轮电机模块来实现物品在各个岔路口的转向分流。

例如，中国专利(授权公告号为CN208082911U授权公告日为2018.11.13)提出了一种可360度旋转的分拣机，该分拣机中转向轮电机模块的转动是通过链轮和链条传动实现旋转，链条传动会随着实用时间的增加，链条会松弛导致该传动结构不可靠，所以该专利中设置了松弛调节轮，这也导致了这个传动机构的成本比较高，结构也比较复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流分拣机的传动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高转向轮电机模块之间的传动可靠性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种物流分拣机的传动结构，包括安装板，安装板上设有若干列横向间隔排布的转向机构，每两列相邻的转向机构之间设有传动机构，所述转向机构包括若干纵向间隔排布的转向轮电机模块，所述转向轮电机模块上设有被动齿轮，所述传动机构包括若干个沿纵向间隔排布的传动齿轮，每相邻两列转向机构上的被动齿轮至少与一个传动齿轮相啮合，所述电机与其中一个传动齿轮相连。

转向轮电机模块上设置的被动齿轮带动其转动，在每两列转向机构之间设置的传动机构的传动齿轮带动被动齿轮转动，且在被动齿轮的带动下，位于传动机构两侧的被动齿轮的转动方向均为一致，通过齿轮传动能够有效的避免链条传动或皮带传动带来的不可靠性，电机直接连接在传动机构的传动齿轮上能够有效的减少安装板为了防止电机而增加面积，因此电机直接连接在传动机构的传动齿轮上有利于物流分拣机的结构紧凑。

在上述的物流分拣机的传动结构中，相邻两列的转向机构之间，其中一列转向机构上的两个相邻被动齿轮和另一列转向机构上的两个相邻被动齿轮两两相邻，四个被动齿轮呈矩形排布，四个被动齿轮之间具有一个传动齿轮，该四个两两相邻的被动齿轮均与该传动齿轮啮合。每四个两两相邻的被动齿轮同时与一个传动齿轮啮合，能够有提升本传动结构中被动齿轮与传动齿轮在安装板上排布的结构紧凑性。

在上述的物流分拣机的传动结构中，每列转向机构上位于两端的被动齿轮均靠近安装板的边沿设置，位于安装板上最左侧的一列转向机构的被动齿轮靠近安装板的左侧边沿设置，位于安装板上最右侧的一列转向机构的被动齿轮靠近安装板的右侧边沿设置。上述被动齿轮靠近安装板边沿设置能够尽量充分的利用安装板上的空间，使本传动结构更为紧凑。

在上述的物流分拣机的传动结构中，所述安装板上设有与传动齿轮对应的轴承安装座，所述轴承安装座上安装有轴承，传动齿轮安装在轴承上。轴承座和轴承的设置能够使安传动齿轮固设在安装板上。

在上述的物流分拣机的传动结构中，所述传动齿轮由金属材料制成。齿轮传动相对于链条和皮带传动的可靠性更高，提高了转向轮电机模块之间的传动可靠性。