[实用新型]自动充测一体机设备

权利要求书

1.自动充测一体机设备，用于对待充磁工件充磁，以形成充磁工件，其特征在于，其中所述自动充测一体机设备包括：

一工作台，其中所述工作台上设有一第一动固定座和一第二动固定座；

至少一取料部件，其中所述取料部件包括至少一取料臂，其中所述取料臂被设置能够将所述第一动固定座中的所述待充磁工件移动至相邻的所述第二动固定座；

一充磁装置，其中所述充磁装置包括一充磁磁头，其中所述充磁磁头以能够对位于一个所述动固定座上的所述待充磁工件进行充磁的方式被设置于所述工作台，以形成所述充磁工件；和一检测装置，其中所述检测装置包括一霍尔探头，其中所述霍尔探头以能够检测另一个所述动固定座上的所述充磁工件的方式被设置于所述工作台。

2.根据权利要求1所述自动充测一体机设备，其特征在于，其中所述取料部件被设置能够将所述第二动固定座上完成检测的充磁空间移出所述自动充测一体机设备。

3.根据权利要求1或2所述自动充测一体机设备，其特征在于，其中所述第一动固定座和所述第二动固定座被设置按照预定的速度旋转或者平移。

4.根据权利要求3所述自动充测一体机设备，其特征在于，其中所述取料臂包括一伸缩主体以及一抓放夹盘，所述取料部件包括一横梁和一驱动组件，所述抓放夹盘被设置于所述伸缩主体的一端，所述伸缩主体的另一端被可水平滑动地设置于所述横梁其中所述横梁被架设在所述工作台，并保持在所述第一动固定座和所述第二动固定座的上方。

5.根据权利要求4所述自动充测一体机设备，其特征在于，其中所述伸缩主体包括一导轨、一滑块以及一驱动单元，所述导轨形成在竖直方向，所述滑块被可驱动地连接于所述驱动单元，并能够沿着所述导轨上下滑动，所述导轨被可水平滑动地设置于所述横梁，所述抓放夹盘被固定于所述滑块的底端，所述抓放夹盘形成一抓放空间。

6.根据权利要求5所述自动充测一体机设备，其特征在于，所述充磁装置包括一第一安装基座，所述充磁磁头被安装于所述第一安装基座，其中所述第一安装基座包括一第一支撑座，其中所述第一支撑座被设置于所述其中所述充磁磁头被设置于所述第一支撑座，用以将所述充磁磁头支撑于距离工作台一预定高度，所述第一安装基座包括一第一竖直导轨和一第一X轴导轨，其中所述第一竖直导轨被安装于所述第一X轴导轨，其中所述第一X轴导轨被竖直于所述第一支撑座，所述充磁磁头被上下滑动地连接于所述第一竖直导轨，所述第一竖直导轨可滑动地设置与所述第一X轴导轨，所述第一X轴导轨形成的方向被设置为与所述横梁延伸的方向垂直。

7.根据权利要求6所述自动充测一体机设备，其特征在于，其中所述第一安装基座还包括一第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨被安装于所述第一X轴导轨，所述第一竖直导轨被可滑动地设置于所述第一Y轴导轨。

8.根据权利要求7所述自动充测一体机设备，其特征在于，其中所述检测装置包括一第二安装基座，所述霍尔探头被安装于所述第二安装基座，所述第二安装基座包括一第二支撑座，其中所述第二支撑座被设置于所述工作台，所述霍尔探头被设置于所述第二支撑座，用以将所述霍尔探头支撑于距离工作台一预定高度，所述第二安装基座包括一第二竖直导轨和一第二X轴导轨，其中所述第二竖直导轨被安装于所述第二X轴导轨，其中所述第二X轴导轨被竖直于所述第二支撑座，所述充磁磁头被上下滑动地连接于所述第二竖直导轨，所述第二竖直导轨322可滑动地设置与所述第二X轴导轨，所述第二X轴导轨形成的方向被设置为与所述横梁延伸的方向垂直。

9.根据权利要求8所述自动充测一体机设备，其特征在于，所述第二安装基座包括一第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨被安装于所述第二X轴导轨，所述第二竖直导轨被可滑动地设置于所述第二Y轴导轨。

10.根据权利要求9所述自动充测一体机设备，其特征在于，其中所述自动充测一体机设备包括一自动供料装置和一检测器，所述自动供料装置包括一供料柱和一推动机构，所述供料柱形成一中空容纳空间和与所述中空容纳空间连通的一顶部开口，所述推动机构被设置能够自下而上地从所述供料柱的底部向所述顶部开口运动，其中所述取料部件包括三个所述取料臂。