[实用新型]一种立体料库

说明书

本实用新型公开了一种立体料库，包括上料组件，上料组件包括水平移动的第一传送皮带；升降料库，升降料库包括料库架和升降组件，升降组件能够带动料库架竖直方向移动，料库架内水平设置有多个隔板，多个隔板水平设置；移料组件，移料组件包括二轴机械手和多个吸盘，二轴机械手带动多个吸盘将第一传送皮带上的物料移送至隔板上；下料组件，下料组件包括下料驱动源、下料平台和水平设置的第一滑轨，下料驱动源驱动下料平台沿第一滑轨移动，下料平台位于移料组件下侧，二轴机械手带动吸盘将隔板上的物料移送至下料平台上。其可实现料库内多个物料分类叠放，便于上下料，方便实用。其可实现料库内多个物料分类叠放，便于上下料，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及料库技术领域，具体涉及一种立体料库。

背景技术

机械加工、钣金加工行业的企业原材料基本外部采购后集中摆放在库房或指定的某个区域，加工时根据产品领用相应规格的原材料再进行加工，由于考虑到场地问题，特别是薄型板材，原材料采购到位后将不同规格的原材料有可能叠层摆放，领用时需找寻到相应的规格后，该规格产品有可能在叠层中间，于是需要将叠压在上面的原材料移吊后才能领取，这样既耗时、又耗力、还耗人工同时还存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立体料库，其可实现料库内多个物料分类叠放，便于上下料，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体料库，包括上料组件，所述上料组件包括水平移动的第一传送皮带；

升降料库，所述升降料库包括料库架和升降组件，所述升降组件能够带动所述料库架竖直方向移动，所述料库架内水平设置有多个隔板，多个所述隔板水平设置；

移料组件，所述移料组件包括二轴机械手和多个吸盘，所述二轴机械手带动多个吸盘将第一传送皮带上的物料移送至隔板上；

下料组件，所述下料组件包括下料驱动源、下料平台和水平设置的第一滑轨，所述下料驱动源驱动所述下料平台沿所述第一滑轨移动，所述下料平台位于移料组件下侧，所述二轴机械手带动所述吸盘将隔板上的物料移送至下料平台上。

作为优选的，所述二轴机械手包括第一驱动源、第二驱动源第二滑轨、滑块和第一安装座，所述第一驱动源驱动所述第一安装座沿第一传送皮带方向运动，多个所述吸盘设置在所述第一安装座上，所述第一驱动源设置在所述滑块上，所述滑块与第一滑轨配合设置，所述第二驱动源驱动所述滑块沿第一滑轨移动，所述第一滑轨垂直于第一传送皮带方向设置。

作为优选的，所述吸盘为真空吸盘。

作为优选的，所述第一传送皮带具有多个，多个所述第一传送皮带平行设置。

作为优选的，还包括显示料库架上储料情况的显示板。

作为优选的，所述升降组件包括升降链条、升降链轮和第三驱动源，所述升降链条与料库架固定，所述升降链轮与升降链条啮合，所述第三驱动源驱动升降链轮转动以实现料库架升降。

作为优选的，所述第三驱动源为电机。

作为优选的，还包括外框架和支撑架，所述料库架设置在外框架内侧，所述第三驱动源固定设置在外框架上，所述支撑架为三角支架，所述三角支架紧贴外框架设置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型升降料库包括料库架和升降组件，升降组件能够带动所述料库架竖直方向移动，在料库架内水平设置有多个隔板，多个所述隔板水平设置，隔板将升降料库分隔成多层，如此，同一层可放置同种类型的板材，如此，方便对板材进行分类。