[实用新型]一种联动式旋转机构

权利要求书

1.一种联动式旋转机构，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)的两侧均转动连接有一个底盘(11)，两个底盘(11)之间设置有基板(12)，所述的基板(12)上活动连接有两个相互对称设置且能沿着基板(12)水平方向往复移动的推板(13)，所述的基板(12)上穿设有放置腔(14)，两个推板(13)能延伸至放置腔(14)的上方，所述的放置腔(14)上设有圆弧抵面(15)和沿着水平方向放置的直抵面(17)，所述的推板(13)上设有与圆弧抵面(15)对应的圆弧卡面(16)以及与直抵面(17)对应的直卡面(18)。

2.根据权利要求1所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，所述的圆弧卡面(16)与圆弧抵面(15)的半径相同，且当推板(13)朝着靠近放置腔(14)的方向移动时，圆弧卡面(16)的圆心和圆弧抵面(15)的圆心能相互重叠。

3.根据权利要求2所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，所述的放置腔(14)上设有两段直抵面(17)，且两段直抵面(17)分别位于圆弧卡面(16)的两端，且每个推板(13)上设有两段直卡面(18)，两段直卡面(18)分别位于圆弧卡面(16)的两端，且直卡面(18)与直抵面(17)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，每个推板(13)上还活动连接有一根卡轴(19)，所述的卡轴(19)贯穿推板(13)且能朝着靠近或远离放置腔(14)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，所述的推板(13)内贯穿有通孔(20)，所述的卡轴(19)与通孔(20)相配适且活动连接，所述的通孔(20)的中间部分还连通有套孔(21)，所述的卡轴(19)上还设有延伸入套孔(21)内的水平挤推弹簧(22)，所述的水平挤推弹簧(22)能使卡轴(19)朝着靠近放置腔(14)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，所述的通孔(20)靠近放置腔(14)的端部连接有螺旋孔(23)，所述的螺旋孔(23)的直径大于通孔(20)的直径，且所述的螺旋孔(23)的内壁上设有若干圈螺旋线。

7.根据权利要求1所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，所述的机座(10)的其中一侧设有转动电机(24)，所述的转动电机(24)的输出轴端部设有若干个周向依次放置的连接轴(25)，与转动电机(24)的输出轴连接的底盘(11)上设有若干个与连接轴(25)一一对应的连接孔(26)，所述的推板(13)与底盘(11)中心之间的距离大于连接孔(26)与底盘(11)中心之间的距离。

8.根据权利要求2所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，所述的推板(13)靠近放置腔(14)的端面以及放置腔(14)的内壁上覆盖有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，所述的基板(12)上设有两个与推板(13)一一对应的横移驱动器(27)，所述的横移驱动器(27)的输出轴与对应的推板(13)连接。

10.根据权利要求7所述的一种联动式旋转机构，其特征在于，若干个连接轴(25)以转动电机(24)输出轴的中心线为中心环形阵列设置。