[实用新型]一种抗风型无人机飞行系统

说明书

本实用新型公开了一种抗风型无人机飞行系统，包括无人机本体、飞行结构、羽翼、固定轴、转轴、防护结构、顶块、气囊、凸块、固定座和导气管。本实用新型的有益效果是：通过转轴在固定套内部转动，使四个羽翼同时转动，使无人机本体飞行，使无人机本体工作，转轴在固定套内部转动的同时带动两个顶块转动，顶块转动与凸起抵触后，使凸起滑动进入固定座的内侧壁，使气囊压缩，气囊压缩后通过两个导气管将气体吹向固定套的两侧，对转轴与固定套之间进行散热，同时位于顶端的导气管将固定套的顶端与转轴连接处的灰尘吹散，防止灰尘进入固定套的内部，从而利于转轴转动带动羽翼转动使无人机本体飞行，利于无人机工作。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机飞行系统，具体为一种抗风型无人机飞行系统，属于无人机飞行技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机飞行系统是用于无人机飞行的部件。

然而，传统的无人机用的飞行羽翼在工作过程中，与羽翼连接的转轴接触空气，容易造成转轴附着灰尘而增加摩擦力，增加羽翼转动的负担，容易造成羽翼和转轴的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抗风型无人机飞行系统，利于无人机的羽翼工作使无人机有效飞行，防止无人机的转轴进入灰尘而转动困难。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种抗风型无人机飞行系统，包括无人机本体，所述无人机本体连接有飞行结构，所述飞行结构包括羽翼、固定轴和转轴，所述无人机本体固定有四个所述固定轴，所述固定轴转动连接有所述转轴，所述转轴延伸至所述无人机本体的内部，所述转轴的侧壁固定有所述羽翼，所述固定轴连接有防护结构，所述防护结构包括顶块、气囊、凸块、固定座和导气管，所述转轴的外侧壁固定有两个所述顶块，所述固定轴的内侧壁固定有所述固定座，所述固定轴的内侧壁固定有所述气囊，所述气囊的侧壁固定有截面呈三角形结构的所述凸块，所述凸块与所述固定座之间滑动连接，所述气囊固定有两个所述导气管，两个所述导气管的一端分别朝向所述固定轴的两端。

优选的，为了通过电机工作带动羽翼转动使无人机本体飞行，所述飞行结构还包括轴承和电机，所述无人机本体固定有所述电机，所述转轴连接所述电机，所述转轴与所述固定轴之间连接有所述轴承。

优选的，为了使无人机本体正常飞行，所述固定轴设有四个，四个所述固定轴关于所述无人机本体对称分布，四个所述固定轴均转动连接有所述转轴，四个所述转轴均固定有所述羽翼。

优选的，为了使气囊压缩后可以复位，所述防护结构还包括弹簧，所述固定轴的内侧壁固定有两个所述气囊，两个所述气囊关于所述固定轴对称分布，两个所述气囊的内侧壁均固定有所述弹簧，两个所述气囊的侧壁均固定有所述凸块，所述凸块与所述转轴的外侧壁之间的垂直距离小于所述的一端与所述转轴的外侧壁之间的距离。

优选的，为了进行无人机本体内部的零件防护，所述无人机本体固定有防护壳，所述防护壳呈圆柱结构，所述固定轴的内侧壁与所述转轴之间连接有四个所述轴承，四个所述轴承关于所述固定轴对称分布。

优选的，为了便于对无人机本体进行支撑，所述无人机本体连接辅助结构，所述辅助结构包括固定杆、支撑杆和垫片，所述无人机本体背离所述羽翼的侧壁固定有四个所述固定杆，四个所述固定杆的侧壁均固定有所述垫片，其中两个一组的所述固定杆之间固定有所述支撑杆。

优选的，为了提高无人机本体内部零件工作时的散热效果，所述辅助结构还包括散热窗，所述无人机本体开设有多个所述散热窗，多个所述散热窗均呈弧形结构。