[实用新型]一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置

说明书

本申请公开了一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置,通过吊装装置使得此装置绕旋转轴旋转90º，可使卸胎环由竖直方向旋转至水平方向，从而使得巨型轮胎胎胚平稳安全的卸放到轮胎搬运平台上，这种结构能够快速、平稳、安全的完成工程巨型轮胎的卸胎作业。本发明还利用能量守恒定律，结合变形能做功准则，建立夹紧力与弹簧变形量之间的数学模型，使得弹簧选取与连杆的选取可控性高，该夹紧力的控制方法的实质是根据功能转换关系即重力势能减少和弹性势能增加、夹紧力变形能之间的此消彼长，得到轮胎旋转过程中夹紧力与弹簧伸长量的数学模型。该方法具有普适意义，对于大型零件的旋转和夹紧的设计具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及工程机械装置及其控制实现方法，特别是涉及一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置。

背景技术

工程巨型轮胎具有体积大和重量重的特点，轮胎在成型机上完成橡胶成型后，需要从成型机上卸载下来，运输到硫化车间进行硫化处理，目前借助专用设备来完成卸胎作业，但在卸胎作业过程中，由于专用设备施加的夹紧力不均匀，会影响成型产品的形状，进而会影响橡胶的硫化工艺，而且卸胎作业过程中人工劳动强度较大、操作风险较高。因此，设计出适合工程巨型轮胎的旋转装置及夹紧力的控制方法尤为重要，不仅能够有效解决产品形状不均匀的问题，减轻卸胎作业的劳动强度，而且能够保证卸胎安全，提高卸胎效率，提升空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置及其使用方法.本装置可通过旋转角度的不同调控夹紧力的不同，且本装置可实现平稳卸胎，保障卸胎质量，结构合理、使用安全，提高卸胎作业，提升空间利用率。

本实用新型的目的是通过以下途径来实现的。

一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置,包括用于安放轮胎的胎环，胎环的两侧对称的设有旋转轴；所述胎环的底部设有弹簧压杆，弹簧压杆与胎环内壁通过弹簧连接；

所述弹簧压杆铰接有左右两根动力连杆，每根动力连杆铰接有动力传力杆，动力传力杆与胎环之间可转动的连接，动力传力杆铰接有定位杆组；定位杆组包括首尾铰接的多根定位杆；定位杆组铰接有连架杆组，连架杆组与胎环铰接；

弹簧压杆受轮胎重力推动下降，带动动力传力杆转动，定位杆组在动力传力杆的带动下升起，卡住轮胎。

进一步的，所述定位杆组上朝向轮胎一侧设有滚珠。

进一步的，定位杆组包括3根首尾铰接的定位杆，相邻的两根定位杆的连接处均铰接有一根连架杆，定位杆组的顶端也铰接有一根连架杆。

进一步的，所述定位杆为弧形。

进一步的，弹簧有多个，每根弹簧上端通过上定位器连接弹簧压杆，每根弹簧下端通过下定位器连接胎环内壁。

一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一)根据巨型轮胎胎胚的规格，调整弹簧、定位杆组、连架杆组；

步骤二)用吊装机构将胎环竖直吊装到成型胎胚处，将放气后的轮胎沿竖直放入胎环内，轮胎接触到弹簧压杆，使弹簧压缩，带动动力连杆转动，与定位杆组在动力传力杆的带动下升起，定位杆组上的滚珠与轮胎接触，卡住轮胎；

步骤三)吊装机构将巨型轮胎胎胚运送到位后，使旋转轴转动，弹簧开始上升，使动力连杆逆时针回转，带动连架杆旋转，当旋转轴转动90°时，螺旋弹簧回升到最高处，使胎胚从胎环内下落，完成转运。

进一步的，所述步骤一)中弹簧、定位杆组、连架杆组根据如下公式计算调整：

1)根据轮胎重量确定弹簧数量与弹簧劲度系数：