[实用新型]一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手有效
| 申请号： | 202020110384.3 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN211761633U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨枕 套管 螺旋 气动 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，其特征在于，包括与移动机构连接的安装板，安装板前端面设有三爪气缸，三爪气缸的各个卡爪末端均安装有夹指，夹指在卡爪的带动下沿安装板径向移动，进行聚拢或分散，实现抓放；
所述夹指内侧设有高分子材料制成的矩形垫块，垫块内侧外端凸出形成内台阶，内台阶表面沿安装板轴向内凹形成弧形槽，夹指聚拢后，将套管螺旋筋夹持在各弧形槽围成的环形空间内，实现套管螺旋筋的抓取。
2.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，其特征在于，所述夹指为L型板。
3.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，其特征在于，所述移动机构为六轴自由度机器手。
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