[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、基底、传动力臂和机械手端头，所述底座的上端固定安装有基底，所述传动力臂的上端活动连接有机械手端头，所述防护箱的内部通过螺栓固定有伺服电机，所述螺纹杆的下端安装有固定柱，所述滑动杆的上端安装在限位框的内部，所述滑动杆的内端固定安装在移动板的外侧中部，且移动板的内侧固定安装有卡接杆，所述卡接杆的外侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定在夹板的外侧。该机械机电控制旋转臂机械手，能够在对货物进行抓取时避免货物出现滑脱的现象，能够在对货物抓取的过程中起到一定的夹持缓冲作用，避免因夹持力度过大给货物外包装造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械手。

背景技术

随着机械制造业的不断发展，目前在进行许多工作中都会运用到机械手，机械手是按照固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，通过机械手能够代替人的繁重劳动，同时也能够提高生产时的机械化和自动化。

然而现有的机械手存在以下问题：

1.现有的机械手在对货物进行抓取时容易出现滑落的现象，从而导致货物因掉落进而发生损坏；

2.现有的机械手在对货物进行抓取时不便于起到一定的夹持缓冲作用，从而容易导致因夹持力度过大给货物的外包装造成损坏。

针对上述问题，在原有的机械手基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在对货物进行抓取时容易出现滑落的现象，从而导致货物因掉落进而发生损坏，在对货物进行抓取时不便于起到一定的夹持缓冲作用，从而容易导致因夹持力度过大给货物的外包装造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、基底、传动力臂和机械手端头，所述底座的上端固定安装有基底，且基底的上端连接有传动力臂，所述传动力臂的上端活动连接有机械手端头，且机械手端头的下端固定连接有防护箱，所述防护箱的内部通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装有固定柱，且固定柱的下端安装在横板的上端中部，所述横板的下端边侧一体化连接有连接杆，且连接杆的下端固定安装有滚轮，所述滚轮的下端安装在边侧块的外侧，且边侧块的内端固定安装有滑动杆，所述滑动杆的上端安装在限位框的内部，且滑动杆和限位框的内壁之间通过复位弹簧相互连接，所述滑动杆的内端固定安装在移动板的外侧中部，且移动板的内侧固定安装有卡接杆，所述卡接杆的外侧安装有伸缩杆，且卡接杆和伸缩杆之间通过缓冲弹簧相互连接，所述伸缩杆的外端固定在夹板的外侧，且夹板的内侧一体化连接有防滑凸起。

优选的，所述螺纹杆和固定柱之间为螺纹连接，且固定柱的下端与横板之间为焊接一体化结构。

优选的，所述横板的边侧外壁与防护箱的内壁相互贴合，且横板和防护箱之间构成滑动连接结构。

优选的，所述滚轮和边侧块的外侧外壁相互贴合，且边侧块的设置为直角三角形结构，并且边侧块与滑动杆之间为焊接一体化结构，而且滑动杆的上端与限位框之间构成滑动结构。

优选的，所述卡接杆和伸缩杆在夹板的外侧上均匀分布，且卡接杆和伸缩杆之间构成滑动连接结构。

优选的，所述防滑凸起在夹板的外侧上均匀分布，且防滑凸起设置为弹性材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械机电控制旋转臂机械手，能够在对货物进行抓取时避免货物出现滑脱的现象，能够在对货物抓取的过程中起到一定的夹持缓冲作用，避免因夹持力度过大给货物外包装造成损坏；