[实用新型]一种基于全息投影的无人机表演装置

说明书

本实用新型公开了一种基于全息投影的无人机表演装置，包括主控模块、定姿模块、位置测量模块、数据传输模块、全息投影模块、通信模块、地面控制器模块、电源模块、电机模块。主控模块连接通信模块、数据传输模块、电源模块和电机模块，主控模块通过数据传输模块与定姿模块、位置测量模块和全息投影模块进行通信。本实用新型能控制无人机的飞行和全息投影模块的展示，定姿模块和位置测量模块获取无人机在空中的运动经纬度及高度信息，全息投影模块将无人机接收的图片和视频以3D形式展现出来。本实用新型只需要少量的无人机组合能进行炫彩的表演，减少了表演中无人机的数量，同时通过全息投影展现出3D效果，在视觉上的效果更好。

技术领域

本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种基于全息投影的无人机表演装置。

背景技术

目前，市场上环保的烟花表演有两种，一种是电子烟花，另外一种是无人机表演。

电子烟花，其实是一个投影仪，机身呈半球形，第一眼都觉得更像是一台天文望远镜。利用上方的6只高光源LED镜头在光线暗淡的空间投影。它主要利用喷向空中的彩色纸屑反射彩色灯光结合哨子发出的啸叫声来产生火药烟花的燃放效果。但电子烟花依旧属于易燃品，对存储的环境很高，而且在表演过程会产生纸屑等垃圾。

无人机表演主要是通过地面的控制器对大量的无人机编队，每个无人机发出一种单一的光，组合成不同的图案效果，从而达到烟花表演的效果。但是无人机表演所需无人机数量太大，成本高，不利于推广，而且无人机只能单一的展现出种效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于全息投影的无人机表演装置，本发明在无人机上加入了全息投影模块，用全息投影替代传统的LED灯，全息投影展示的灯光效果是需要LED组合才能达到的，这样能大幅度的减少无人机数目，而且全息投影展现的3D效果比LED更加炫彩。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是。

一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于，包括主控模块、定姿模块、位置测量模块、数据传输模块、通信模块、地面控制模块、全息投影模块、电源模块、电机模块。所述主控模块连接数据传输模块、通信模块、电源模块和电机模块；所述数据传输模块连接位置测量模块、定姿模块和全息投影模块。

所述主控模块连接定姿模块、位置测量模块、数据交换模块、全息投影模块和电源模块，主要用于控制无人机的飞行和全息投影的展示效果。

所述定姿模块，由定姿模块a惯性测量装置(IMU)和定姿模块b北斗模块组成,用于测量无人机在空中的姿态信息，为无人机的飞行提供必要的数据。

所述位置测量模块，用于测量无人机的飞行高度，控制无人机飞行的有效距离，确保无人机的安全。

所述数据传输模块，由数据传输模块a和数据传输模块b组成，数据传输模块a用于将所述定姿模块和所述位置测量模块测量的数据传输给主控模块；数据传输模块b用于把主控模块的视频和图片传给所述全息投影模块。

所述通信模块，是地面控制器和无人机数据交换的桥梁，主要用于视频、图片、指令等数据传输。

所述全息投影模块，用于展现无人机接受的视频和图片。

所述地面控制模块，向无人机发送指令，控制无人机的飞行和表演。

所述电源模块，采用锂电池，给无人机提供电源。

所述电机模块，给无人机提供飞行的动力。

一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于，所述主控模块采用的模块为STM32F407ZGT6的微控制器芯片。