[实用新型]矿下迈步自移式设备列车系统

权利要求书

1.矿下迈步自移式设备列车系统，包括自移式设备列车行进机构、自移式设备列车箱式车轴、自移式设备列车管缆伸缩装置（27）和刮板车，所述刮板车带动自移式设备列车管缆伸缩装置（27）移动，所述自移式设备列车管缆伸缩装置（27）带动自移式设备列车行进机构移动，所述自移式设备列车箱式车轴设于自移式设备列车行进机构上，且自移式设备列车箱式车轴能够在自移式设备列车行进机构的带动下行进，其特征在于：自移式设备列车行进机构包括滑靴结构和连接段，所述滑靴结构与连接段连接，滑靴结构包括平行设置的第一滑靴（1）和第二滑靴（2），所述第一滑靴（1）和第二滑靴（2）通过端部的连接结构进行连接，第一滑靴（1）和第二滑靴（2）上表面均设置有滑槽（13），所述滑槽（13）内设置有顶升结构，并通过顶升结构将位于第一滑靴（1）和第二滑靴（2）之间的间隙（3）内箱式车轴顶起；所述连接段包括平行设置的第一连接段（4）和第二连接段（5），所述第一连接段（4）与第一滑靴（1）连接，所述第二连接段（5）与第二滑靴（2）连接；所述自移式设备列车箱式车轴包括底座、支撑台（23）和护栏（15），所述底座包括平行设置的第一底座（17）和第二底座（18），且第一底座（17）和第二底座（18）位于间隙（3）内，所述支撑台（23）设于第一底座（17）和第二底座（18）上，支撑台（23）上放置有工作箱（16），支撑台（23）前端设置有挡板（22）和伸缩减震部，所述挡板（22）与支撑台（23）下方的自移式设备列车行进机构的顶升结构连接，所述护栏（15）设于支撑台（23）上，且护栏（15）位于工作箱（16）外周；所述自移式设备列车管缆伸缩装置（27）包括行进座和穿线台（28），所述穿线台（28）设于行进座上，穿线台（28）上部设有供管缆（29）穿过的输送通道（30），穿线台（28）中部连接有伸缩头（33），所述输送通道（30）内设置有输送机构，所述伸缩头（33）一端与伸缩管（46）连接，所述行进座包括平行设置的第三底座（34）和第四底座（35），所述第三底座（34）和第四底座（35）上均设置有行进轮（40）。

2.根据权利要求1所述的矿下迈步自移式设备列车系统，其特征在于：所述第一滑靴（1）和第二滑靴（2）两端均设置有第一叉板（6）和第二叉板（7），并通过穿过第一叉板（6）的第一连接杆（10）进行连接。

3.根据权利要求2所述的矿下迈步自移式设备列车系统，其特征在于：多个所述自移式设备列车依次连接组成自移式设备列车行进系统，所述自移式设备列车箱式车轴个数与自移式设备列车行进机构个数相等，且一一匹配，多个所述自移式设备列车箱式车轴依次连接组成自移式设备列车箱式车轴系统，所述滑靴结构一端与连接段一端连接，滑靴结构另一端与前一自移式设备列车中的连接段连接，所述连接段另一端与后一自移式设备列车中的滑靴结构连接。

4.根据权利要求3所述的矿下迈步自移式设备列车系统，其特征在于：所述第一连接段（4）和第二连接段（5）两端均设置有第一凸出部（8）和第二凸出部（9），所述第一凸出部（8）插入第二叉板（7）内，并通过第一固定螺栓（11）连接，所述底座端部设置有与其他自移式设备列车箱式车轴连接的连接件，所述连接件包括第三叉板（25）和第三凸出部（24）。

5.根据权利要求1所述的矿下迈步自移式设备列车系统，其特征在于：所述连接段上设置有缓冲垫（52），所述缓冲垫（52）表面与箱式车轴底部接触，缓冲垫（52）顶部设置有凹槽（54），缓冲垫（52）表面套有缓冲层（53），所述凹槽（54）内设置有穿过缓冲垫（52）并插入连接段内的第二固定螺栓（51）。

6.根据权利要求1所述的矿下迈步自移式设备列车系统，其特征在于：所述第一滑靴（1）和第二滑靴（2）的底部设置有第二防滑垫（55），所述第一连接段（4）和第二连接段（5）的底部设置有第一防滑垫（50）。

7.根据权利要求1所述的矿下迈步自移式设备列车系统，其特征在于：所述顶升结构包括限位板（12）和第一液压缸（14），所述限位板（12）位于滑槽（13）端部，所述第一液压缸（14）一端与限位板（12）连接，另一端与箱式车轴连接。