[实用新型]隧道二衬台车软搭接装置

说明书

本发明提供一种隧道二衬台车软搭接装置，包括台车、控制系统、若干个设置在台车靠近上一板二衬一端的软接单元，所述软接单元包括设置在台车上的旋转电机、连接杆、搭接模板，所述旋转电机与连接杆相连且旋转电机通过旋转能带动连接杆沿连接杆的轴向运动，所述连接杆与搭接模板活动连接且连接杆沿其轴向运动时能带动搭接模板沿连接杆的轴向移动，所述旋转电机与控制系统相连。本申请通过软接单元进行搭接，软接单元中的旋转电机带动连接杆运动，通过连接杆与搭接模板的活动连接，将旋转电机的螺旋运动转化为搭接模板的直线运动，其操作简单、易于控制，实现了柔性的软搭接。

技术领域

本申请属于隧道衬砌装置技术领域，具体涉及一种隧道二衬台车软搭接装置。采用本申请，能有效减少因油缸硬顶对搭接混凝土的损伤，保证混凝土的强度和可靠性。

背景技术

近年来，随着我国高速铁路的快速发展，隧道数量越来越多，对于隧道衬砌质量及标准化施工要求也越来越高，尤其是对隧道衬砌混凝土质量要求越来越高。目前，隧道衬砌布料机施工时，在台车两侧和顶部设置混凝土入料管，混凝土泵车内的混凝土通过管道送入台车上的入料管以对隧道进行衬砌。

现有的隧道两板二衬混凝土之间搭接定位时，直接通过二衬台车进行，即采用油缸硬顶连接的方式，极易造成混凝土损伤，发生顶裂的现象。因此，隧道两板二衬混凝土之间搭接处外观质量和实体质量均极易出现缺陷，而现有二衬台车端头搭接形式显然已无法满足施工需求。

为此，迫切需要一种新的方法或装置以解决上述问题。

发明内容

基于现有的隧道两板二衬混凝土之间搭接定位时，直接通过二衬台车进行，即采用油缸硬顶连接的方式，极易造成混凝土损伤，发生顶裂现象的问题，本申请的目的在于提供一种隧道二衬台车软搭接装置，其具有结构简单、稳定可靠、易于操作的优点。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

隧道二衬台车软搭接装置，包括台车、控制系统、若干个设置在台车靠近上一板二衬一端的软接单元，所述软接单元包括设置在台车上的旋转电机、连接杆、搭接模板，所述旋转电机与连接杆相连且旋转电机通过旋转能带动连接杆沿连接杆的轴向运动，所述连接杆与搭接模板活动连接且连接杆沿其轴向运动时能带动搭接模板沿连接杆的轴向移动，所述旋转电机与控制系统相连。

当需要进行隧道两板二衬混凝土之间搭接定位时，控制系统向旋转电机发出信号，旋转电机转动，进而带动连接杆沿其轴向缓慢运动；连接杆的末端与搭接模板活动连接，进而带动搭接模板同步沿连接杆的轴向缓慢移动。相较于采用液压油缸将搭接模板硬顶出，本申请通过旋转电机的旋转带动连接杆缓慢伸出，实现了搭接模板的软顶出，能有效减少对混凝土的损伤，保证施工质量。

所述旋转电机为舵机。采用舵机的成本更高，但旋转控制更加精确。

还包括距离传感器，所述距离传感器设置在搭接模板上，所述距离传感器与控制系统相连。通过距离传感器，控制系统能实时读取距离传感器的数值，当测定值处于设定范围时，控制系统向旋转电机发出相应指令：当搭接模板与上一板二衬混凝土的距离较远时，

控制系统降低旋转电机的转速，使得搭接模板快速伸出；当搭接模板接近上一板二衬混凝土时，控制系统降低旋转电机的转速，使得搭接模板的速度降低，缓慢接近；当搭接模板与上一板二衬混凝土接触时，控制系统发出指令，使旋转电机停止工作，完成操作。采用该机构，能够实现距离的反馈与自动控制，从而减少混凝土损坏的可能。

软接单元之间的搭接模板依次相连呈弧形。

优化的，还包括设置在搭接模板上的缓冲垫，所述搭接模板的工作面与水平面垂直，所述缓冲垫设置在搭接模板的工作面上。

所述缓冲垫与搭接面板之间采用固定连接或活动连接。

所述缓冲垫采用橡胶、海绵材料、弹性塑料中的一种或多种制备而成。