[实用新型]工业自动化教学设备

权利要求书

1.工业自动化教学设备，包括主站(1)、一站(2)、二站(3)和三站(4)，其特征在于：所述一站(2)位于主站(1)的右侧并与主站(1)固定连接，所述二站(3)位于主站(1)的后侧并与主站(1)固定连接，所述三站(4)位于主站(1)的左侧并与主站(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的工业自动化教学设备，其特征在于：所述主站(1)包括主站机台(11)，所述主站机台(11)顶部的中心处固定连接有机械手(13)，所述机械手(13)的顶部安装有快换主盘(12)，所述主站机台(11)顶部的右侧安装有第一触摸屏(14)，所述主站机台(11)顶部的前侧安装有快换单元(19)，所述主站机台(11)顶部前侧的中心处安装有三色灯(15)，所述主站机台(11)顶部的右侧安装有第一电磁阀组(18)，所述三色灯(15)的右侧且位于主站机台(11)的顶部安装有空气处理单元(17)，所述空气处理单元(17)的左侧连通有真空过滤器(16)。

3.根据权利要求1所述的工业自动化教学设备，其特征在于：所述一站(2)包括一站机台(21)，所述一站机台(21)顶部的中心处安装有多工位旋转机构(22)，所述一站机台(21)顶部前侧的左侧安装有第一气源处理单元(210)，所述一站机台(21)顶部前侧的右侧安装有第二电磁阀组(29)，所述一站机台(21)顶部右侧的前侧安装有电爪夹持机构二(27)，所述一站机台(21)顶部右侧的后侧安装有夹持搬运机构二(26)，所述一站机台(21)顶部的后侧安装有电爪夹持机构一(25)，所述电爪夹持机构一(25)的左侧且位于一站机台(21)的顶部安装有转盘上料机构(24)，所述一站机台(21)顶部的左侧安装有夹持搬运机构一(23)，所述第一气源处理单元(210)与多工位旋转机构(22)之间安装有翻转夹持机构(28)，所述第一气源处理单元(210)与多工位旋转机构(22)之间安装有翻转夹持机构(28)。

4.根据权利要求1所述的工业自动化教学设备，其特征在于：所述二站(3)包括二站机台(31)，所述二站机台(31)顶部前侧的中心处安装有真空发生器(311)，所述二站机台(31)顶部前侧的左侧安装有第三电磁阀组(312)，所述第三电磁阀组(312)的后侧安装有电器比例阀(32)，所述电器比例阀(32)的右侧连通有增压阀(39)，所述二站机台(31)顶部前侧的右侧安装有旋转下压机构(310)，所述二站机台(31)顶部后侧的中心处安装有直动式两通阀(36)，所述二站机台(31)顶部后侧的右侧安装有对位校正机构(37)，所述二站机台(31)顶部的中心处安装有旋转搬运机构(38)，所述二站机台(31)顶部的左侧安装有第二气源处理单元(33)，所述第二气源处理单元(33)的右侧且位于二站机台(31)的顶部安装有推料上料机构(34)。

5.根据权利要求1所述的工业自动化教学设备，其特征在于：所述三站(4)包括三站机台(41)，所述三站机台(41)顶部的左侧安装有皮带输送机构(47)，所述三站机台(41)顶部的前侧安装有物料放置台(48)，所述三站机台(41)顶部的右侧安装有三轴机械手(46)，所述三站机台(41)顶部的后侧且位于第二触摸屏(42)的右侧安装有第三气源处理单元(44)，所述第二触摸屏(42)的前侧且位于三站机台(41)的顶部安装有圆料出料机构(43)，所述第三气源处理单元(44)的前侧且位于三站机台(41)的顶部安装有总气源处理单元(45)。

6.根据权利要求4所述的工业自动化教学设备，其特征在于：所述直动式两通阀(36)的后侧安装有显示屏(35)。