[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：转运装置、纵传装置和运输小车；所述转运装置设置在所述纵传装置上方，所述纵传装置上具有待转运工位和待上料工位；其中，

所述纵传装置用于，在所述待上料工位处逐一接收上一工序传递而来的棒状工件；

所述转运装置用于，移动至所述待上料工位上方，在所述纵传装置每接收一根棒状工件，就下降一次并获取该棒状工件，然后上升以等待下一根棒状工件被接收，直至获取预设数量的棒状工件后，再移动至所述待转运工位上方；在所述运输小车进入所述待转运工位后，将所述预设数量的棒状工件一次性全部放置在所述运输小车上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述纵传装置包括：下部支架和工件传递机构，所述待转运工位和所述待上料工位位于所述下部支架上；其中，所述工件传递机构设置在所述下部支架上的待上料工位处，用于逐一接收上一工序传递而来的棒状工件。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述工件传递机构包括：电机、传送带、若干滚轮和若干滚轮支架；其中，每个滚轮均与一个滚轮支架相对应，并与对应的滚轮支架连接，各滚轮之间间隔预设距离，且沿直线排列，所述滚轮的周面中间向内部凹陷；所述传送带张紧在各滚轮上；所述滚轮支架和所述电机设置在所述下部支架上；所述电机与所述传送带连接，用于通过所述传送带驱动各滚轮同步旋转，从而利用各滚轮的凹陷逐一接收上一工序传递而来的棒状工件。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述纵传装置还包括：小车导轨，其设置在所述下部支架上的待转运工位处；所述运输小车能沿所述小车导轨进入与离开所述待转运工位。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述转运装置包括：水平移动机构、竖直移动机构和与二者连接的若干抓手；其中，

各抓手之间间隔预设距离，且沿直线排列；所述抓手采用L型结构，包括纵臂和与之连接的横臂，所述横臂上能放置棒状工件；所述纵臂的顶端与所述水平移动机构和所述竖直移动机构连接，所述纵臂的底端与所述横臂的一端连接，所述横臂的另一端设置有挡块且该端相对于所述横臂的一端略向上倾斜；

所述水平移动机构用于，带动所有抓手沿水平方向前后移动；

所述竖直移动机构用于，带动所有抓手沿竖直方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：上部支架、直线传动机构、直线导轨和移动梁；其中，所述直线传动机构设置在所述上部支架上，所述直线导轨水平设置在所述上部支架底部；所述移动梁设置在所述直线导轨下方，并分别与所述直线传动机构和所述抓手连接，能够在所述直线传动机构的驱动下沿所述直线导轨来回移动，从而带动所述抓手沿水平方向前后移动。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述上部支架采用矩形框架式结构，包括四条边框；所述直线传动机构设置在其中两条相对的边框上；所述直线导轨采用两条，且分别设置在另外两条相对的边框底部；所述移动梁设置在两条直线导轨下方。

8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括：升降机构和提升梁；其中，所述提升梁设置在所述移动梁下方，所述抓手设置在所述提升梁底部；所述升降机构设置在所述移动梁上，并与所述提升梁连接，用于驱动所述提升梁做升降运动，从而带动所述抓手沿竖直方向上下移动。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构还包括：导向机构，其与所述提升梁连接，用于在所述提升梁做升降运动时进行导向。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述导向机构包括：若干个导向轴和若干个直线轴承，且每个导向轴均与一个直线轴承相对应；所述导向轴的底部固定在所述提升梁上，顶部穿过所述移动梁；所述直线轴承套在对应的导向轴上，且底部固定在所述移动梁上。

11.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述棒状工件为燃料棒，所述转运装置和所述纵传装置均设置在手套箱内，且所述转运装置固定在手套箱顶部，所述纵传装置固定在手套箱底部。